BECKHOFF TwinCAT Demokits - Handbuch (Seite 6)

Hinweise zu den Demokits
6 TwinCAT Demokits
2 Hinweise zu den Demokits
Mit den Beckhoff Demokits ist ein einfacher und schneller Einstieg in die Feldbuskommunikation mit
Beckhoff TwinCAT auf einem PC mit Microsoft Windows Betriebssystem möglich.
Zur Zeit werden über 10 Feldbusse abgedeckt, von Lightbus und RS232 über Profibus bis zu Ethernet
und EtherCAT. Ziel der Demokits ist, dem Anwender die prinzipiellen Abläufe der Automatisierung mit
Beckhoff TwinCAT verständlich zu machen. Programmerstellung und Verbindung des Programms mit der
Hardware wird ausführlich und an Beispielen erklärt.
Für viele Feldbusse sind die Demokits sowohl mit Buskopplern (BKxxxx) als auch mit Buscontrollern
(BCxxxx) und Embedded PCs (CXxxxx) erhältlich. Ein Buskoppler dient als physikalische Schnittstelle
zwischen dem gewählten Feldbus und den I/O-Klemmen. Ein Buskoppler ist somit nicht programmierbar,
die angefügten Klemmen erhalten ihre Daten bei diesen Demokits von einem übergeordneten PC.
Anders bei den Buscontrollern, diese werden über den gewählten Feldbus oder ein Programmierkabel
nach IEC61131 vom PC aus programmiert und verwalten dann autonom die angefügten I/O-Klemmen,
ohne daß der PC noch Aufgaben übernehmen muß. Ein Embedded PC verfügt über ein Windows (CE
oder XPembedded) Betriebssystem und eine entsprechende TwinCAT Runtime (PLC/NC/NCI). Der
Embedded PC wird von einem übergeordneten PC aus programmiert und läuft anschließend ebenso wie
ein Buscontroller autonom. Der Unterschied besteht vor allem in der Leistungsfähigkeit, den
Schnittstellen und dem verfügbaren Programmspeicher.
Jedes Demokit besteht aus:
- dem Buskoppler BK(EK)xxxx/Buscontroller BCxxxx/Embedded PC CXxxxx
- 2 Eingabeklemmen 24V
- 2 Ausgabeklemmen 24V (bei Embedded PC nur 1 Ausgabeklemme 4-Kanal)
- 1 Beckhoff Produkt Ordner
- Beckhoff TwinCAT CD
- dieser Dokumentation "TwinCAT Quickstart"
- Dokumentation zum verwendeten Buskoppler/Buscontroller
- 25 cm 35mm-Tragschiene zur Montage der Klemmen
Falls für das jeweilige Demokit benötigt, kommt noch dazu:
- 1 Programmierkabel (falls ein Buscontroller BCxxxx verwendet wird)
- 1 Netzteil CX1100-00x4
- 1 TwinCAT PLC Lizenz
- 1 Endklemme
- 1 Feldbuskabel (z.B. Profibus- oder SERCOS-Kabel)
- 1 Feldbus-Schnittstellenkarte für den PC
(z.B. Profibus-PCI-Masterkarte oder SERCOS-PCI-Masterkarte)