Funktionsbeschreibung hardware – BECKHOFF M3200 Benutzerhandbuch
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M3200 Incremental-Encoder
Beckhoff II/O-Lightbus System
Datum 21.06.95
Version 1.0
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1. Funktionsbeschreibung Hardware
M3200
Der Incremental-Encoder M3200 gibt den Istwert einer Achse über den II/O-Lightbus an den
steuernden Industrie PC zurück.
Alle Digitalfunktionen sind in einem einzigen Peripherie-Controller (LCA-Schaltkreis)
integriert :
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24-Bit-UP/DOWN-Counter mit Frequenzen bis zu 1 MHz
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Eingang "Counter disable"
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24-Bit-Latch für den Zählerstand beim Nullimpuls
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Quadraturdecoder 1, 2 oder 4-fach Auswertung
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Anschluß an das II/O-Lightbus System mit allen Funktionen:
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adressieren, Interrupt, Adr. zählen, Sendeintensität verringern,
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Cycle- und Error-LED
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Lese- , Setz- und Aktivierbefehle für Zähler- und Nullimpuls-Register über II/O-
Lightbus