Lenze 931W - Handbuch (Seite 19)

Technische Daten
Bemessungsdaten
Servo−Antrieb 931MxNx1
2
l
19 MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1
Typ 931MxNx1 ˙
SDSGSxx047
931MxNx1 ˙
SDSGSxx056
230 V AC 320 V DC 230 V AC 320 V DC
Bremse
Spannung U DC [V] 24 (± 10 %)
Strom I [A] ca. 1
Interner Bremswiderstand
Widerstand R [ W] 550
Dauerleistung P
Brems, el.
[W] 40
Spitzenleistung P
Spitze, el.
[W] 200
Spannungsschwelle zur
Aktivierung des internen
Bremsschoppers U
DC
[V] ca. 375
Mechanisches Dauer-
bremsmoment
5) (n=3000
U/min.)
M [Nm] 0,2
Mechanisches Spitzen-
bremsmoment
5) (n=3000
U/min.)
M [Nm] 0,8
Steuerung und Regelung
Regelverfahren Drehmomenten−, Drehzahl−, Schleppfehler− und Lagere-
gelung
Zykluszeit
Stromregler
t [ ms]
£ 100
Drehzahlregler
minimal 500 Schleppfehler
Lageregler
Schaltfrequenz (PWM) f [kHz] 10
Maximale Ausgangsfrequenz f [Hz] 500
Positionierbereich Umdrehungen ± 2 19
Speicherbare Funktionsdatensätze 100
Geberauswertung Resolver (12 Bit interne Auflösung)
Überwachung Über−/ Unterspannung, Temperatur des Motors und der
Endstufe
1) Kräfte ermittelt für Lagerlebensdauer 20000 h
2) Die Leerlaufdrehzahl gibt die maximal mögliche Drehzahl des unbelasteten
Antriebssystems in Abhängigkeit der jeweiligen Versorgungsspannung des
Umrichters an.
3) Maximales Moment bei einer Drehzahl von 0 min −1 bis 500 min −1
4) Maximales Moment bei Bemessungsdrehzahl
5) Die Angaben beziehen sich auf das an der Motorwelle angegebene Drehmoment. In
diesen Werten ist das Reibmoment des Motors mit berücksichtigt!