BECKHOFF C2011 NC rear panel - Handbuch (Seite 8)

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ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149
1&5FNZDQG Hardwarebeschreibung 8
2US[X_VV9^TecdbYU@3
+DUGZDUHQDKH 3URJUDPPLHUXQJ
$GUHVVH .RPSRQHWH %HPHUNXQJ
&& +
ELV
&& ))+
Klemmenbus Zur Zeit können noch keine Angaben
zur Programmierung gemacht werden
&& +
ELV
&& ))+
Incremental-
encoder 1+2
Analogwandler Siehe Absatz: Programmierung Incre-
mentalencoder und Analogwandler
Achtung: Es sind nur 16 Bit-Operatio-
nen erlaubt
&& +
ELV
&& ))+
Incremen-
talencoder 3+4 Siehe Absatz: Programmierung Incre-
mentalencoder
Achtung: Es sind nur 16 Bit-Operatio-
nen erlaubt
&& +
ELV
&& ))+
Digitale Ein- und
Ausgänge Siehe Absatz: Programmierung digitale
Ein- und Ausgänge
3URJUDPPLHUXQJ GHU GLJLWDOHQ (LQ XQG $XVJlQJH
Die digitalen Ein- und Ausgänge werden über Adressen im Memorybereich
gesteuert. Zur Freischaltung der Ausgänge muß der Watchdog alle 100ms
getriggert werden.
$GUHVVH )XQNWLRQ %LW=XRUGQXQJ
&& + Eingang E0.0 bis E0.7 D0 -> E0.0 .. D7 -> E0.7
&& + Eingang E1.0 bis E1.7 D0 -> E1.0 .. D7 -> E1.7
&& + Eingang E2.0 bis E2.7 D0 -> E2.0 .. D7 -> E2.7
&& +
Eingang E3.0 bis E3.7 D0 -> E3.0 .. D7 -> E3.7
&& + Ausgang A0.0 bis A0.7 D0 -> A0.0 .. D7 -> A0.7
&& + Ausgang A1.0 bis A1.7 D0 -> A1.0 .. D7 -> A1.7
&& + Ausgang A2.0 bis A2.7 D0 -> A2.0 .. D7 -> A2.7
&& +
Ausgang A3.0 bis A3.7 D0 -> A3.0 .. D7 -> A3.7
&& + Ausgangs-Watch-Dog Ein Schreibzugriff auf diese Adresse
gibt den Watchdog für 100ms frei.
3URJUDPPLHUXQJ GHU ,QFUHPHQWDOHQFRGHU XQG $QDORJZDQGOHU
Die Ansteuerungen der Incrementalencoder und der Analogwandler sind in
einem Baustein integriert worden. Die Adreßverteilung ist wie folgt:
$GUHVVH %H]HLFKQXQJ )XQNWLRQ
&& +
Control-Status-Reg. Steuerregister und Statusregister
&& + Counter 1 Incrementalencoder 1 Zählerregister
&& + Nullpunktreg. 1 Register für Nullpunkteinstellung
&& + Counter 2 Incrementalencoder 2 Zählerregister
&&  +
Nullpunktreg. 2 Register für Nullpunkteinstellung
&& $%+ DAC1 Register für Analogausgang 1
&& &'+ DAC2 Register für Analogausgang 2
&& ()+ DAC3 Register für Analogausgang 3
&& +
DAC4 Register für Analogausgang 4
&& + ADC Register für Analogeingänge
&& + Control-Status-Reg. Steuerregister und Statusregister
&& +
Counter 3 Incrementalencoder 3 Zählerregister
&& + Nullpunktreg. 3 Register für Nullpunkteinstellung
&& + Counter 4 Incrementalencoder 4 Zählerregister