Document Outline

• Inhaltsverzeichnis
  • 1 Allgemeines
    • 1.1 Über dieses Handbuch
    • 1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung des PROFIBUS Interfaces
    • 1.3 In diesem Handbuch verwendete Symbole
    • 1.4 In diesem Handbuch verwendete Kürzel
  • 2 Installation / Inbetriebnahme
    • 2.1 Installation
      • 2.1.1 Sicherheitshinweise
      • 2.1.2 Einbau der Erweiterungskarte (AX2000)
        • 2.1.2.1 Frontansicht der Erweiterungskarte
        • 2.1.2.2 Einstellen der Stationsadresse und Übertragungsrate
        • 2.1.2.3 Anschlusstechnik
        • 2.1.2.4 Anschlussbild
      • 2.1.3 Parametrieren der Master-Anschaltbaugruppen
        • 2.1.3.1 Konfiguration der Steuerung (z.B. Siemens S7)
      • 2.1.4 Standardfunktionen für den Datenaustausch mit dem AX2000/2500
    • 2.2 Inbetriebnahme
      • 2.2.1 Leitfaden zur Inbetriebnahme
      • 2.2.2 Wichtige Konfigurationsparameter
      • 2.2.3 Inbetriebnahmesoftware
        • 2.2.3.1 Bildschirmseite PROFIBUS
        • 2.2.3.2 Bildschirmseite PROFIBUS Zustandsmaschine
  • 3 Geräteprofil AX2000/2500
    • 3.1 Parameterkanal
      • 3.1.1 Parameterkennung PKE
        • 3.1.1.1 Bedeutung der Antwortkennungen
        • 3.1.1.2 Profilspezifische Fehlernummern bei der Antwortkennung 7
      • 3.1.2 Index IND
      • 3.1.3 Parameterwert PWE
    • 3.2 Prozessdatenkanal
  • 4 Parameterkanal (PKW)
    • 4.1 Schreiben/Lesen eines Verstärkerparameters
    • 4.2 Zusammenstellung der Parameternummern
      • 4.2.1 Liste ausgewählter Parameternummern
      • 4.2.2 Profilparameter
        • 4.2.2.1 PNU 904/911: PPO-Typ write/read
        • 4.2.2.2 PNU 918: PROFIBUS-Teilnehmeradresse
        • 4.2.2.3 PNU 963: Baudrate
        • 4.2.2.4 PNU 965: PROFIDRIVE-Profilnummer
        • 4.2.2.5 PNU 970: Defaultparameter
        • 4.2.2.6 PNU 971: Parameter nichtflüchtig speichern
        • 4.2.2.7 PNU 930: Auswahlschalter für Betriebsarten
      • 4.2.3 Herstellerspezifische Parameter
        • 4.2.3.1 PNU 1000: Gerätekennung
        • 4.2.3.2 PNU 1001: Herstellerspezifisches Fehlerregister
        • 4.2.3.3 PNU 1002: Herstellerspezifisches Statusregister
      • 4.2.4 Lagereglerparameter
        • 4.2.4.1 PNU 1894: Geschwindigkeitsmultiplikator
        • 4.2.4.2 PNU 1807: Achstyp
      • 4.2.5 Positionierdaten für den Lagereglermodus
        • 4.2.5.1 PNU 1790: Position
        • 4.2.5.2 PNU 1791: Geschwindigkeit
        • 4.2.5.3 PNU 1785: Fahrauftragsart
        • 4.2.5.4 PNU 1783: Beschleunigungszeit
        • 4.2.5.5 PNU 1784: Ruckbegrenzung Beschleunigung
        • 4.2.5.6 PNU 1786: Verzögerungszeit
        • 4.2.5.7 PNU 1787: Ruckbegrenzung Verzögerung
        • 4.2.5.8 PNU 1788: Folgefahrauftrag
        • 4.2.5.9 PNU 1789: Startverzögerung
        • 4.2.5.10 PNU 1310: Fahrauftrag kopieren
        • 4.2.5.11 PNU 1311: Position im 32 Bit Gleitkommaformat
        • 4.2.5.12 PNU 1312: Geschwindigkeit im 32 Bit Gleitkommaformat
      • 4.2.6 Einrichtbetrieb Lage
        • 4.2.6.1 PNU 1773: Referenzfahrtart
        • 4.2.6.2 PNU 1644: Referenzfahrtrichtung
      • 4.2.7 Istwerte
        • 4.2.7.1 PNU 1401: Drehzahl
        • 4.2.7.2 PNU 1402: Inkrementeller Positionsistwert
        • 4.2.7.3 PNU 1800: SI-Positionsistwert
        • 4.2.7.4 PNU 1414: Positionsistwert im 32 Bit Gleitkommaformat
        • 4.2.7.5 PNU 1415: Geschwindigkeitsistwert im 32 Bit Gleitkommaformat
      • 4.2.8 Digital I/O-Konfiguration
        • 4.2.8.1 PNUs 1698/1701/1704/1707: Funktion der digitalen Eingänge
        • 4.2.8.2 PNUs 1775/1778: Funktion der digitalen Ausgänge
      • 4.2.9 Analog-Konfiguration
        • 4.2.9.1 PNU 1607: Konfiguration der analogen Eingangsfunktionen
        • 4.2.9.2 PNUs 1613/1614: Konfiguration der analogen Ausgänge
      • 4.2.10 Herstellerspezifischer Objektkanal (ab PNU 1600)
  • 5 Prozessdatenkanal
    • 5.1 Gerätesteuerung
      • 5.1.1 Das Steuerwort (STW)
      • 5.1.2 Das Zustandswort (ZSW)
    • 5.2 Betriebsarten (Opmodes)
      • 5.2.1 Positionierung (Opmode 2)
      • 5.2.2 Drehzahl digital (Opmode 1)
      • 5.2.3 Drehzahl analog (Opmode -1)
      • 5.2.4 Drehmoment digital (Opmode -2)
      • 5.2.5 Drehmoment analog (Opmode -3)
      • 5.2.6 Elektronisches Getriebe (Opmode -4)
      • 5.2.7 Trajektorie (Opmode -5)
      • 5.2.8 ASCII-Kanal (Opmode -16)
      • 5.2.9 Betriebsart nach dem Einschalten (Opmode -126)
  • 6 Anhang
    • 6.1 Setup Beispiele
      • 6.1.1 Nulltelegramm (zur Initilisierung)
      • 6.1.2 Einstellen der Betriebsart
      • 6.1.3 Freigeben (Enable) des AX2000/2500
      • 6.1.4 Tippbetrieb starten
      • 6.1.5 Referenzpunkt setzen
      • 6.1.6 Referenzfahrt starten
      • 6.1.7 Starten eines Fahrauftrages
      • 6.1.8 Starten eines Direktfahrauftrages
      • 6.1.9 Abfrage einer Warn- oder Fehlermeldung
      • 6.1.10 Schreiben eines Parameters
      • 6.1.11 Istwerte lesen
      • 6.1.12 Schreiben eines Parameters über den ASCII-Kanal
    • 6.2 Index
• Index
  • A
    • Achstyp
    • analoge Eingänge
    • Anschaltbaugruppen
    • Anschlussbild PROFIBUS
    • Antwortkennungen
  • B
    • Baudrate
    • Beispieltelegramme
    • Beschleunigungszeit
    • Bestimmungsgemäße Verwendung
    • Betriebsarten
  • D
    • Datenformat Parameter
    • Defaultparameter
    • digitale Ausgänge
    • digitale Eingänge
    • Drehzahl
  • E
    • Einbau der Erweiterungskarte
  • F
    • Fahrauftrag
      • Art
      • kopieren
      • starten
    • Fehleregister
    • Fehlernummern
    • Folgefahrauftrag
  • G
    • Gerätekennung
    • Geräteprofil
    • Gerätesteuerung
    • Gesamtdokumentation
    • Geschwindigkeit
    • Geschwindigkeitsmultiplikator
  • I
    • Inbetriebnahmesoftware
    • Index
    • Inkrementelle Position
    • Installation
    • Istwerte lesen
  • K
    • Kürzel
  • L
    • Leitfaden zur Inbetriebnahme
  • P
    • Parameterbeschreibung
    • Parameterkanal
    • Parameterkennung
    • Parameternummern
    • Parameterwert
    • Parametrieren des Verstärkers
    • PNU-Liste
    • Positionierdaten
    • Positionsistwert
      • inkrementell
      • SI-Einheiten
    • PROFIDRIVE-Profilnummer
    • Prozessdatenkanal
  • R
    • Referenzfahrtart
    • Referenzfahrten
    • Referenzfahrtrichtung
    • Referenzpunkt setzen
    • Ruckbegrenzung
      • Beschleunigung
  • S
    • Sicherheitshinweise
    • Speichern
    • Standardfunktionsbausteine
    • Startverzögerung
    • Statusregister
    • Steuerwort
  • T
    • Tippen
  • V
    • Verstärkerparameter schreiben/lesen
    • Verzögerungszeit
  • Z
    • Zustandsmaschine
    • Zustandswort