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• Titelseite
• Inhaltsverzeichnis
  • 1 Allgemeines
    • 1.1 Über dieses Handbuch
    • 1.2 Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
    • 1.3 Verwendete Symbole
    • 1.4 Verwendete Kürzel
  • 2 Sicherheit
    • 2.1 Sicherheitshinweise
    • 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
  • 3 Gültige Standards
    • 3.1 Europäische Richtlinien und Normen
    • 3.2 Amerikanische Richtlinien und Normen
    • 3.3 Asiatische Richtlinien und Normen
    • 3.4 Zulassungen
      • 3.4.1 CE - Konformität
      • 3.4.2 UL und cUL-Konformität
  • 4 Handhabung
    • 4.1 Transport
    • 4.2 Verpackung
    • 4.3 Lagerung
    • 4.4 Wartung / Reinigung
    • 4.5 Entsorgung
  • 5 Produktidentifizierung
    • 5.1 Lieferumfang
    • 5.2 Typenschild
    • 5.3 Typenschlüssel
  • 6 Technische Beschreibung
    • 6.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie AX2500
    • 6.2 Technische Daten
      • 6.2.1 Nenndaten
      • 6.2.2 Ein/Ausgänge
      • 6.2.3 Empfohlene Anzugsmomente
      • 6.2.4 Absicherung
      • 6.2.5 Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
      • 6.2.6 Empfohlene Leiterquerschnitte
    • 6.3 LED-Display
    • 6.4 Ansteuerung Motorhaltebremse
    • 6.5 Masse-System
    • 6.6 Bremsschaltung
    • 6.7 Ein- und Ausschaltverhalten
      • 6.7.1 Verhalten im Normalbetrieb
      • 6.7.2 Verhalten im Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
    • 6.8 Stopp-/Not-Aus Funktion nach EN 60204
      • 6.8.1 Stopp: Normen und Vorschriften
      • 6.8.2 Not-Aus: Normen und Vorschriften
      • 6.8.3 Realisierung Stopp-Kategorie 0
      • 6.8.4 Realisierung Stopp-Kategorie 1
      • 6.8.5 Realisierung Stopp-Kategorie 2
    • 6.9 Berührungsschutz
      • 6.9.1 Ableitstrom
      • 6.9.2 Fehlerstromschutzschalter (FI)
      • 6.9.3 Schutztrenntransformatoren
  • 7 Mechanische Installation
    • 7.1 Wichtige Hinweise
    • 7.2 Leitfaden zur mechanischen Installation
    • 7.3 Montage
    • 7.4 Abmessungen
    • 7.5 Anbaulüfter
  • 8 Elektrische Installation
    • 8.1 Wichtige Hinweise
    • 8.2 Leitfaden zur elektrischen Installation
    • 8.3 Verdrahtung
      • 8.3.1 Wichtige Hinweise
      • 8.3.2 Schirmanschluss an der Frontplatte
      • 8.3.3 Anforderungen an die Anschlussleitungen
    • 8.4 Komponenten eines Servosystems
    • 8.5 Blockschaltbild
    • 8.6 Steckerbelegungen
    • 8.7 Anschlussplan AX250x und AX251x (Übersicht)
    • 8.8 Anschlussplan AX252x (Übersicht)
    • 8.9 Spannungsversorgung, nur Master
      • 8.9.1 Netzanschluss (X0)
      • 8.9.2 24V-Hilfsspannung (X0)
    • 8.10 Zwischenkreis (X0)
    • 8.11 Motoranschluss mit Bremse (X6)
    • 8.12 Externer Bremswiderstand (X0), nur Master
    • 8.13 Feedback
      • 8.13.1 Resolver (X5)
      • 8.13.2 Sinus Encoder 5V mit BISS (X2)
      • 8.13.3 Sinus Encoder mit EnDat 2.1 oder HIPERFACE (X2)
      • 8.13.4 Sinus Encoder ohne Datenspur (X2)
      • 8.13.5 Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X2)
      • 8.13.6 Inkrementalgeber (X4)
    • 8.14 Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
      • 8.14.1 Anschluss an AX25-Master, 5V-Pegel (X4)
      • 8.14.2 Anschluss an ROD-Encoder mit 24V Signalpegel (X3)
      • 8.14.3 Anschluss an Sinus/Cosinus-Encoder-Master (X2)
      • 8.14.4 Anschluss an SSI Encoder (X4)
      • 8.14.5 Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
        • 8.14.5.1 Puls/Richtungsgeber mit 5V Signalpegel (X4)
        • 8.14.5.2 Puls/Richtungsgeber mit 24V Signalpegel (X3)
    • 8.15 Encoder-Emulationen
      • 8.15.1 Inkrementalgeber-Ausgabe (X4)
      • 8.15.2 SSI-Ausgabe (X4)
    • 8.16 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge
      • 8.16.1 Analoger Eingang (X3)
      • 8.16.2 Digitale Eingänge (X3)
      • 8.16.3 Digitale Ausgänge (X3)
      • 8.16.4 Digitale I/O am Master (X1)
    • 8.17 RS232-Schnittstelle, PC-Anschluss (X8), nur Master
    • 8.18 Feldbusanschluss
      • 8.18.1 CANopen Schnittstelle (X7)
      • 8.18.2 PROFIBUS Schnittstelle (X7), Option
      • 8.18.3 SERCOS Schnittstelle (X7), Option
        • 8.18.3.1 Leuchtdioden
        • 8.18.3.2 Anschlussbild
      • 8.18.4 EtherCat Schnittstelle (X7), Option
        • 8.18.4.1 EtherCat Anschluss, Stecker X7A/B (RJ-45)
        • 8.18.4.2 Anschlussbild
  • 9 Inbetriebnahme
    • 9.1 Wichtige Hinweise
    • 9.2 Inbetriebnahmesoftware
      • 9.2.1 Allgemeines
        • 9.2.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
        • 9.2.1.2 Software-Beschreibung
        • 9.2.1.3 Hardware-Voraussetzungen
        • 9.2.1.4 Betriebssysteme
      • 9.2.2 Installation unter WINDOWS 98 / 2000 / ME / NT / XP
    • 9.3 Quickstart, Schnelltest des Antriebs
      • 9.3.1 Vorbereitung
        • 9.3.1.1 Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers
        • 9.3.1.2 Dokumentationen
        • 9.3.1.3 Minimal erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest
      • 9.3.2 Verbinden
      • 9.3.3 Wichtige Bildschirmelemente
      • 9.3.4 Basiseinstellungen
      • 9.3.5 Motor (synchron)
      • 9.3.6 Feedback
      • 9.3.7 Parameter speichern und Neustart
      • 9.3.8 Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
      • 9.3.9 Status
      • 9.3.10 Monitor
      • 9.3.11 Weitere Einstellmöglichkeiten
    • 9.4 Mehrachssysteme
      • 9.4.1 Stationsadresse
      • 9.4.2 Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
    • 9.5 Tastenbedienung / Statusanzeigen
      • 9.5.1 Bedienung
      • 9.5.2 Statusanzeige am Achsmodul
      • 9.5.3 Statusanzeige am Master
    • 9.6 Fehlermeldungen
    • 9.7 Warnmeldungen
    • 9.8 Beseitigung von Störungen
  • 10 Anhang
    • 10.1 Glossar
    • 10.2 Index
• Index
  • !
    • 24V-Hilfsspannung, Schnittstelle
  • A
    • Ableitstrom
    • Abmessungen
    • Abschirmung
      • Anschlussplan
      • Installation
    • Absicherung
    • Anschlussplan
      • Achsmodul
      • Master
      • Mehrachsensystem
    • Anzugsmomente, Stecker
    • Aufstellhöhe
    • Ausgänge
      • BTB/RTO
      • DIGI-OUT 1/2
      • Encoder-Emulationen
  • B
    • Belüftung
    • Bestimmungsgemäße Verwendung
      • Inbetriebnahmesoftware
      • Servoverstärker
    • Betriebssysteme
    • BISS Schnittstelle
    • Blockschaltbild
    • Bremsschaltung
    • Bremswiderstand
      • Schnittstelle ext.
    • BTB/RTO
  • C
    • CANopen Schnittstelle
    • CE-Konformität
  • D
    • Display, LED
  • E
    • Ein-/Ausschaltverhalten
    • Einbaulage
    • Einbauort
    • Eingänge
      • analoger Sollwert
      • DIGI-IN 1/2
      • Encoder
      • Encoder für Master Slave
      • Freigabe (Enable)
      • NSTOP
      • PSTOP
      • Resolver
      • Spannungsversorgung
    • Encoder
      • Schnittstelle
      • Schnittstelle Master-Slave
    • Encoder-Emulationen
    • Endschaltereingänge
    • Entsorgung
    • Erdung
    • EtherCat Schnittstelle
  • F
    • Fehlermeldungen
    • Feldbusanschluss
    • FI-Schutzschalter
    • Formierung
  • G
    • Geräuschemission
    • Glossar
  • H
    • Hall Schnittstelle
    • Haltebremse
    • Hardware-Voraussetzungen
  • I
    • Inbetriebnahme
    • Inbetriebnahmesoftware
    • Inkrementalgeber, Schnittstelle
    • Installation
      • Elektrisch
      • Mechanisch
      • Software
  • K
    • Kürzel
  • L
    • Lagerung
    • LED-Display
    • Leiterquerschnitte
    • Leitfaden
      • elektrische Installation
      • mechanische Installation
    • Lieferumfang
  • M
    • Massesystem
    • Masse-Zeichen
    • Master-Slave
    • Mehrachssysteme
    • Montage
    • Motor-Schnittstelle
  • N
    • Netzanschluss, Schnittstelle
    • NSTOP, Schnittstelle
  • O
    • Optionen
  • P
    • PC-Anschluss
    • PC-Leitung
    • PROFIBUS Schnittstelle
    • PSTOP, Schnittstelle
    • Puls-Richtung, Schnittstelle
  • Q
    • Quickstart, Schnelltest
  • R
    • Reinigung
    • Resolver, Schnittstelle
    • ROD, Schnittstelle
    • RS232/PC, Schnittstelle
  • S
    • Schirmanschluss
    • Schutzart
    • Schwingungen
    • SERCOS Schnittstelle
    • Sicherheitshinweise
    • SinCos Geber, Schnittstelle
    • Sollwerteingang
    • SSI, Schnittstelle
    • Standards
    • Stapelhöhe
    • Statusanzeige
    • Steckerbelegung
    • Steuersignale
    • Störungssuche
    • Symbole
    • Systemkomponenten, Übersicht
  • T
    • Tastenbedienung
    • Techn. Beschreibung
    • Technische Daten
      • Absicherung
      • Anschlüsse
      • Anschlussleitungen
      • Anzugsmomente
      • Leiterquerschnitte
      • Nenndaten
      • Umgebungsbedingungen
    • Transport
    • Typenschild
    • Typenschlüssel
  • U
    • UL, cUL Konformität
    • Umgebungsbedingungen
    • Umgebungstemperatur
  • V
    • Verdrahtung
    • Verpackung
    • Verschmutzungsgrad
    • Versorgungsspannung
  • W
    • Warnmeldungen
    • Wartung
  • Z
    • Zwischenkreis, Schnittstelle