Burkert Type 8644 - Handbuch (Seite 51)

8644/phoenix - 49
S
YSTEMBESCHREIBUNG
Die Struktur der Daten in Abhängigkeit des Dienstes:
Bei allen Datenzugriffen ist zwischen Zugriffen auf Module im Lokalbus und Daten auf dem DPV1-Feldbus-
knoten entsprechend der folgenden Tabelle zu unterscheiden:
Zugriff Dienst Daten
Objekte schreiben (DPV1 -
Busknoten)
Request Objektdaten
Response Keine
Objekte lesen (DPV1 -
Busknoten)
Request Keine
Response Objektdaten
Objekte schreiben (E/A-Modul) Write Request (Write) Write-PCP / Index High / Index Low /
Subindex / Länge PCP-Daten / x Byte
Objektdaten
Write Response (Write) Keine
Read Request (Write) Keine
Read Response (Write) PCP-Quittung
Objekte lesen (E/A-Modul) Write Request (Read) Read-PCP / Index High / Index Low /
Subindex
Write Response (Read) Keine
Read Request (Read) Keine
Read Request (Read) PCP-Quittung
Objekte schreiben mit Invoke-
ID
Write Request (Write) Invoke-ID / Write-PCP / reserviert / reserviert /
reserviert / reserviert / Index High / Index Low
/ reserviert / Subindex / reserviert / Länge
PCP-Daten / x Byte PCP-Objektdaten
Write Response (Write) Keine
Write Request (Write) Keine
Read-Response (Write) Invoke-ID (gespiegelt) / Write-PCP / reserviert
/ reserviert
Objekte lesen mit Invoke-ID Write Request (Read)
Write Response (Read) Keine
Read Request (Read) Keine
Read Response (Read) Invoke-ID (gespiegelt) / Read-PCP / reserviert
/ reserviert / reserviert / Länge PCP - Daten /
x Byte PCP - Objektdaten
Datentyp Zugriff auf
Lokalbusmodul
Zugriff auf DPV1 -
Busknoten
Slot Index
Modulparameter X 1... 63 2
Steuerbyte (Byte 4 des DPV1 - Busknotens) X 0 3
Quittierung Lokalbusstop X 0 4
Quittierung Peripheriefehler X 0 4
Übersicht PCP-Module und Status X 0 5
PCP-Daten X 1 ... 63 48
Reserviert 47