Burkert Type 8644 Benutzerhandbuch
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8644/phoenix - 81
S
YSTEMBESCHREIBUNG
Bit 0
Quittierung Lokalbusstopp
Bit 1
Quittierung Peripheriefehler
Bit 7:2
reserviert
Index 5: Übersicht PCP-Module und Status
Für jedes angeschlossene PCP-Modul werden 3 Byte gelesen:
Byte 1
Position in der Station (Slot)
Byte 2
Status PCP-Verbindung
0x00 PCP-Verbindung OK
0x01 keine PCP-Verbindung
0x02 Modul hat kein PCP
0x03 Timeout vom Modul
0x04 Anforderung läuft
Byte 3
Status PCP-Service
0x00 Idle (keine Aktion)
0x01 Read
0x02 Write
Index 47: PCP-Daten nach PROFIdrive-Format
Index 47 ist ein Parameter auf dem DPV1- Feldbusknoten, über den Sie die Verbindung zwischen Master
und E/A-Modul bei DPV1/PCP-Kommunikation in Anlehnung an das PROFIDrive-Format herstellen können.
Damit wird die Slotnummer (1-63) benötigt. Parameter wie z. B. die Achse werden nicht ausgewertet.
Index 48: PCP-Daten
Über Index 48 stellen Sie die Verbindung zwischen Master und E/A-Modul bei DPV1/PCP-Kommunikation
her. Über die Slotnummer (1-63) erfolgt der Bezug auf das E/A-Gerät.