NORD Drivesystems BU0280 - Handbuch (Seite 41)

4 Inbetriebnahme
BU 0280 DE technische Änderungen vorbehalten 41
4.3 DeviceNet Objekte
4.3.1 Class 1 – Identity Object
Inst. Attr. Zugriff Name Typ Beschreibung
1 1 Get Vendor ID UINT Hersteller Identifikationsnummer
1 2 Get Device Type UINT Produkttyp
1 3 Get Product Code UINT Identifikation des Gerätes
STRUCT Software Version
USINT Nummer der Hauptversion
1 4 Get Revision
USINT Nummer der Nebenversion
1 5 Get Status UINT Gerätezustand
Bit 0
Gerät wird über einen Master angespro-
chen
Bit 2
Konfiguration von den FU geladen
Bit 8
Einer der angeschlossenen FU hat ei-
nen Fehler
1 6 Get Serial Number UDINT Seriennummer, wird zur Zeit nicht unter-
stützt
1 7 Get Product Name SHORTSTR Name des Gerätes
4.3.2 Class 3 –DeviceNet Object
Inst. Attr. Zugriff Name Typ Beschreibung
1 1 Get MAC ID USINT Adresse der Busbaugruppe, Einstellung über
DIP- Schalter
1 2 Get Baud Rate USINT Baudrate, Einstellung über DIP- Schalter
1 3 Get BOI BOOL FALSE
nach einem Bus Off bleibt der CAN- Treiber in
diesem Zustand, die Baugruppe muss resetet
werden
TRUE
nach einem Bus Off resetet sich der CAN- Chip
automatisch
1 4 Get/Set Bus-Off
Counter USINT Anzahl der Bus Off Zustände der Busbaugruppe.
Kann zum Reset nur mit 0 beschrieben werden.
1 5 Get Allocation In-
f
Struct