Kommunikation und protokoll, 1 prozessdatenverarbeitung im frequenzumrichter, Prozessdatenverarbeitung im frequenzumrichter – NORD Drivesystems BU2100 Benutzerhandbuch
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EtherNet/IP Busbaugruppe
– Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
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BU 2100 DE-2213
4. Kommunikation und Protokoll
Pos : 24 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/Pr ozessdat enver arbeit ung i m FU allgemein/Pr oz essdat enverarbeit ung i m Frequ enzumric ht er [ neu] @ 3\ mod_1368526690593_6. doc x @ 64924 @ 2 @ 1
4.1 Prozessdatenverarbeitung im Frequenzumrichter
Im Prozessdatenbereich PZD werden Steuerworte (STW) und Sollwerte (SW) vom Master zum
Umrichter übertragen und im Gegenzug Zustandsworte (ZSW) und Istwerte (IW) vom Umrichter zum
Master gesendet. Der Aufbau des PZD- Bereichs ist in der Reihenfolge seiner Elemente (Worte)
immer gleich, wird jedoch je nach Datenrichtung Master Slave / Slave Master unterschiedlich
bezeichnet. Jedes einzelne Wort hat eine Länge von 16 Bit. Für die Übertragung von 32 Bit Werten
(z.B. Positionswert) werden 2 Worte benötigt (z.B. Sollwert 1 und Sollwert 2).
Pos : 25 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/Pr ozessdat enver arbeit ung i m FU allgemein/Steuerwort ( ST W) @ 1\ mod_1336386809690_6. doc x @ 25516 @ 3 @ 1