Bildung der instance, Beispiele – NORD Drivesystems BU2100 Benutzerhandbuch
Seite 18
EtherNet/IP Busbaugruppe
– Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
18
BU 2100 DE-2213
Die Kodierung der FU Parameter in das EtherNet/IP
™ Format wird wie folgt vorgenommen:
FU Parameternummer zu EtherNet/IP™
EtherNet/IP™ zu FU Parameternummer
Class
Parameternummer
= Attribut
Attribut
= FU Parameternummer
Subindex
= Instance
Instance
= Subindex
Bildung der Instance
Die Bildung der Instance ist abhängig von der Struktur des betreffenden Parameters.
Für parametersatzabhängige Parameter, ohne Array (z.B. P103) gilt:
Parametersatz
Bit 1
Bit 0
Instance
1
0
0
0
2
0
1
1
3
1
0
2
4
1
1
3
Für Parameter, die nicht parametersatzabhängig sind, jedoch Arrayelemente aufweisen (z.B. P465)
gilt:
Array
…
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Instance
[-01]
0
0
0
0
0
[-02]
0
0
0
1
1
[-03]
0
0
1
0
2
[-04]
0
0
1
1
3
[-05]
0
1
0
0
4
…
…
Für parametersatzabhängige Parameter, die zusätzlich noch Arrayelemente aufweisen (z.B. P400)
gilt:
Array
Parametersatz
Array
Parametersatz
…
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Instance
[-01]
1
0
0
0
0
0
[-01]
2
0
0
0
1
1
[-01]
3
0
0
1
0
2
[-01]
4
0
0
1
1
3
[-02]
1
0
1
0
0
4
[-02]
2
0
1
0
1
5
…
…
…
Beispiele
Gerät
Parameter
Array
Parametersatz
Class
Attribut
Instance
FU 1
P103
--
1
101
103
0
FU 4
P103
--
3
104
103
2
FU 3
P465
[-01]
--
103
465
0
FU 3
P465
[-02]
--
103
465
1
FU 2
P400
[-01]
3
103
465
2
FU 2
P400
[-03]
1
103
465
12
FU 2
P400
[-03]
3
103
465
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Pos : 34 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/Ti meout Ü ber wac hung [ Et her net - allgemei n] @ 3\ mod_1368623199758_6.doc x @ 65166 @ 2 @ 1