Festo Угловой захват HGWM - Handbuch (Seite 16)

Eliminating faults
Störungsbeseitigung
Störung mögliche Ursache Abhilfe
Greifer kann Masse nicht
festhalten zu große Masse kleinere Masse wählen
Greifen allein durch Rückstellfederkraft bei falscher
Greifrichtung vorgesehene Greifrichtung verwenden
Druck zu gering Druck bis max. 8 bar erhöhen
Haltepunkt der Greiffinger zu weit vom Drehpunkt
entfernt (siehe Kapitel Kennlinien) Verlagerung des Haltepunkts in Richtung Drehpunkt
Greifer öffnet/schließt nicht Druckluft fehlt Überprüfung des Druckluftanschlusses
Greifer defekt Greifer zu Festo senden
Bild 20
Fault Possible cause Remedy
Gripper cannot hold mass Mass too large Select smaller mass
Gripping only with force of reset spring in wrong
gripping direction Use intended direction of gripping
Pressure too low Increase pressure to max. 8 bar
Holding point of grippers too far outside turning
point (see section "Characteristic curves") Move holding point in direction of turning point
Gripper does not opens/close Compressed air not applied Check compressed air connection
Gripper defective Return gripper to Festo
Fig. 20
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HGWM-...-G..
2010-06a D/GB 16