Festo Угловой захват HGWM - Handbuch (Seite 19)

Characterisitc curves
a) maximum gripping torque M
G
per
gripper jaw (measured values)
Gripping
torque
[Ncm] HGWM-08- HGWM-12-
EO-... EZ-... EO-... EZ-...
at 2 bar 2.8 3 5.5 7.5
at 4 bar 7 7.5 20 23
at 6 bar 11 12 33 38
Fig. 22
The gripping force F G results from the
ratio of the gripping torque M
G
and the
lever a between the holding point of the
gripper fingers and the turning point of
the gripper jaws.
F
G
= M
G
/a
The turning point has the following di-
stance s from the end face of the grip-
per jaws:
HGWM-08-... HGWM-12...-
Distance s 10 mm 15 mm
Fig. 24
Kennlinien
a) maximales Greifmoment M
G
pro
Greifbacken (gemessene Werte)
Greif-
moment
[Ncm] HGWM-08- HGWM-12-
EO-... EZ-... EO-... EZ-...
bei 2 bar 2,8 3 5,5 7,5
bei 4 bar 7 7,5 20 23
bei 6 bar 11 12 33 38
Bild 22
Die Greifkraft F G resultiert aus dem Ver-
hältnis von Greifmoment M
G
und dem
Hebel a zwischen Haltepunkt der Greif-
finger und Drehpunkt der Greifbacken.
F
G
= M
G
/a
Der Drehpunkt hat folgenden Abstand s
zu den Stirnflächen der Greifbacken
HGWM-08-... HGRW-12-...
Abstand s 10 mm 15 mm
Bild 24
13
Bild 19/Fig. 19
2010-06a D/GB 19