Baumer G1-G2-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 19)

Handbuch_ProGeber_V1-40_DE.doc 19/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
10.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
4.2.4 Zählrichtung
Bei der Zählrichtung kann zwischen „steigend im Uhrzeigersinn“ und „fallend im Uhrzeigersinn“
ausgewählt werden. „Steigend im Uhrzeigersinn“ bedeutet, dass bei Drehung im Uhrzeigersinn
(Blick von vorne auf die Geberwelle) die Positionswerte aufsteigen, bei „fallend im
Uhrzeigersinn“ nehmen diese entsprechend ab.
Achtung: Die Zählrichtung kann auch über den Hardware-Eingang V/R invertiert werden!
Hardwaremässig ist immer erst die Zählrichtung, dann der Preset-Wert (Offset)
einzustellen.
4.2.5 Preset (Offset)
Der Drehgeber kann auf einen beliebig gewählten Anfangswert gesetzt werden. Abhängig vom
Drehgebertyp kann dieser Anfangswert als Sollwert (Preset) oder als Differenz zwischen Ist-
und Sollwert (Offset) eingegeben werden.
Bei Drehgebern mit der Funktion „Offset“ wird deshalb nach der Programmierung des
Drehgebers zunächst nur der Offset-Wert zum momentanen Positionswert addiert. Der Offset-
Wert kann nach der Programmierung auch als Preset-Wert über den Nulleingang des
Drehgebers durch Anlegen eines High-Impulses von mindestens 100 ms gesetzt werden.
4.2.6 Umdrehungen
Anzahl der Umdrehungen, die der Drehgeber maximal zählen soll. Der mögliche
Wertebereich liegt zwischen 1 und 65536 Umdrehungen. Je nach Drehgebertyp
kann der Wertebereich frei gewählt werden oder der Wert muss einer 2er-Potenz
2
0 , 2 1 , 2 2 , ... 2 16 (1, 2, 4, ... 65536) entsprechen (Wertebereich ist vom Drehgebertyp
abhängig).
4.2.7 Schritte/Umdrehung
Anzahl der Schritte, mit denen eine Umdrehung der Geberachse aufgelöst werden soll.
Abhängig von der Schnittstelle des Drehgebertyps kann der mögliche Wertebereich zwischen
2 und 8192 Schritte/Umdrehung liegen. Der Wert ist immer frei wählbar. Bei Drehgebern mit
paralleler Schnittstelle beträgt die größte Anzahl der Schritte 4096, bei Standard-SSI 8192
(beim hochauflösenden activo Drehgeber im Singleturnbereich 262144).