Baumer GK473 - Handbuch (Seite 11)

Handbuch_GK473_CANopen_DE.doc 11/24 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 0x3204 Sammelinformation „Check Position“
0x3204_0 SDO Sub Index count
0x3204_1 liest Anzahl SPA ‚nicht in Position’
0x3204_2 liest SPA mit SUB-Busadresse 0..31 ‚nicht in Position’
0x3204_3 liest SPA mit SUB-Busadresse 32..63 ‚nicht in Position’
0x3204_4 liest SPA mit SUB-Busadresse 64..95 ‚nicht in Position’
0x3204_5 liest SPA mit SUB-Busadresse 96..99 ‚nicht in Position’
0x3204_2.. 0x3204_5
Die Informationen SPA ‚nicht in Position’ sind in einem 32 Bit Doppelwort
binär codiert.
Ein Bit-Eintrag an der Stelle 2
n repräsentiert eine SPA mit Adresse n ‚nicht in Position’
Beispiel: lese SPA mit SUB-Busadresse 0..31
‚nicht in Position’
0x 00 80 00 3C
0x00
x x x x x
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Ergebnis: SPA mit Teilnehmeradresse 2, 3, 4, 5 und 23 sind nicht in Position
Beispiel: lese SPA mit SUB-Busadresse 64..95 ‚nicht in Position’
0x00 00 00 04
0x00
x
95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
Ergebnis: SPA mit Teilnehmeradresse 66 ist‚ nicht in Position’