Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 17)

Handbuch_ProfibusDPV0_BIDE_DE.docx 17/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
8.2. Parameterwerte der Diagnosedaten Slave_Diag
Geräte
Klasse
Diagnosedaten Datentyp Octet Nr. Wertebereich
1 Stationsstaus Octet string 1 bis 3 Profibusspezifische Daten
1 Diag_Master
Octet string 4 Profibusspezifische Daten
1 Ident_Nummer Octet string 5 bis 6 059B
1 Erweiterte Diagnose Octet string 7
16 Byte bei Klasse1
57 Byte bei Klasse 2
1 Alarmmeldungen Octet string 8 Bit 0 = 1: Positionsfehler
1 Betriebszustand Octet string 9
Bit 0 = 0 Cw
Bit 0 = 1 ccw
Bit 1 = 1 (Geber unterstützt Klasse 2
Funktionalität)
Bit 3 = Skalierungsfunktion ein/aus
1 Drehgeber Typ Octet string 10 01h = Multiturn / 00h = Singleturn
1 Singleturnauflösung
Unsigned
32
11 bis 14
Octet 11 ist MSB
1 bis 4096
– magtivo
1 bis 8192 – multivo
1 bis 262144 – activo/multivoPlus
1 Anzahl der Umdrehungen
Unsigned
16
15, 16
Octet 15 ist MSB
1 bis 65535
– magtivo
1 bis 65535 – multivo
1 bis 8192 – activo/multivoPlus
2
Zusätzliche
Alarmmeldungen
Octet string 17 Nicht unterstützt
2
Unterstützte
Alarmmeldungen
Octet string 18, 19
Octet 19
Bit 0 = 1 Positionsfehler wird unterstützt
2 Warnungen Octet string 20, 21
Octet 21
Bit 5 = 1 Spannung der Lithiumzelle
unterschreitet vorgegebenen Wert
(nur Multiturn-Drehgeber)
2
Unterstützte
Warnmeldungen
Octet string 22, 23
Octet 2 ist MSB
Bit 5 = 1 Spannung der Lithiumzelle
(nur Multiturn-Drehgeber) wird unterstützt
2 Profilversion Octet string 24, 25 Encoderprofil 1.10
2 Software Version Octet string 26, 27 Auch auf dem Typenschild hinterlegt
2 Betriebsstundenzähler Octet string 28 bis 31 Nicht unterstützt
2 Offsetwert Octet string 32 bis 35 Abhängig vom Presetwert
2 Herstelleroffset Octet string 36 bis 39 Nicht unterstützt
2 Schritte pro Umdrehung
Unsigned
32
40 bis 43
Octet 40 ist MSB
1 bis 4096
– magtivo
1 bis 8192 – multivo
1 bis 262144 – activo/multivoPlus
2
Gesamtauflösung in
Schritten Unsigned
32
44 bis 47
Octet 44 ist MSB
1 bis 67108864 (2
26
) – magtivo
1 bis 536870912 (2
29
) – multivo
1 bis 2147483648(2
31
) – activo/multivoPlus
2 Serien-Nummer ASCII string 48 bis 57
nicht unterstützt,
alle Stellen (Octet) „*“ entspricht „2Ah“
2 Reserviert Octet string 58, 59 Reserviert für Servicezwecke