Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 6)

Handbuch_ProfibusDPV0_BIDE_DE.docx 6/26 Baumer IVO GmbH & Co. KG
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3. Produktfamilie
Die Produktfamilie ist modular aufgebaut. Basis-Drehgeber und Bushauben können je nach Anforderungen
an den Drehgeber und nach dem gewählten Bussystem beliebig kombiniert werden. Die Basis-Drehgeber
unterscheiden sich in Auflösung, Genauigkeit, den Umgebungsbedingungen und dem Abtastsystem.
Bushaube
In der Bushaube ist die gesamte Elektronik der Messwertaufbereitung und des Kommunikationssystems
(Feldbus oder Realtime-Ethernet) integriert. Die Kommunikation über EtherNet/IP erfolgt über eine
ERTEC200 basierte Plattform mit einen darin integrierten ARM9 Hochleistungs-Mikrocontroller.
Magres / magtivo
®
Er enthält ein magnetisches Abtastsystem und ist für extreme Umwelteinflüsse geeignet.
Procoder / multivo
®
Er enthält ein optisches Abtastsystem und ist für präzise Anwendungen geeignet.
Dignalizer / multivoPlus / activo
®
Er enthält ein optisches Abtastsystem mit integrierter Analog/Digital Umwandlung und ist für hochgenaue
Messungen geeignet.
Die Bushauben unterscheiden sich durch die jeweiligen Bus-Schnittstellen.
Schnittstellen sind: CANopen, DeviceNet, EtherCAT, Ethernet/IP, Profibus-DP, Profinet, Powerlink,
Power over EtherCAT, SAE J1939, SSI.
Alle Drehgeber sind über die Bus-Schnittstelle parametrierbar.
Funktionsprinzip:
Geschwindigkeitssignal
Die Baumer IVO Profibus-Drehgeber mit Bushauben-Konzept ermöglichen die Ausgabe der aktuellen
Drehgeschwindigkeit. Es stehen vier verschiedene Skalierungen zur Verfügung.
RPM
Ausgabe der Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute.
Steps/s
Ausgabe der Geschwindigkeit in Einheiten der parametrierten Singleturn-Auflösung pro Sekunde. Die
Geschwindigkeit wird jeweils über einen Zeitraum von 200 ms gemessen und anschliessend aktualisiert.
Steps/100 ms
Ausgabe der Geschwindigkeit in Einheiten der parametrierten Singleturn-Auflösung pro 100 ms.
Steps/10 ms
Ausgabe der Geschwindigkeit in Einheiten der parametrierten Singleturn-Auflösung pro 10 ms.
Bushaube Komplett-Drehgeber Basis-Drehgeber