2 abbild der encoderdaten im master – Baumer GXP6H Benutzerhandbuch
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Handbuch_GXP6H_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
2 Abbild der Encoderdaten im Master
Die IN- sowie die OUT-Daten des Encoders belegen im Master (Steuerung) 2 Wort-Adressen. Die absolute Position
dieser Wort-Adressen ist abhängig von der Position des Encoders im Interbus-Ring.
2.1 Lage der Encoderdaten innerhalb der 2-Wort-Adressen
Nachfolgend ist die Wertigkeit der Encoder-Daten in bezug zu den relativen Wort-Adressen dargestellt.
Wort 0 (Byte 0,1) 2
31
2
30
2
29
2
28
2
27
2
26
2
25
2
24
2
23
2
22
2
21
2
20
2
19
2
18
2
17
2
16
MSB
LSB
Wort 1 (Byte 2,3) 2
15
2
14
2
13
2
12
2
11
2
10
2
9
2
8
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
MSB
LSB
2.2 Bedeutung der OUT-Daten (Daten vom Master zum Encoder)
D31 D25 D24 D0
OUT-
Daten:
Steuerwort Parameter
Steuerwort: Betrieb
freigeben
Set-Null-
punktver-
schiebung
Hersteller-
spezifisch
Parameter-Nr.
D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25
2.3 Bedeutung der IN-Daten (Daten vom Encoder zum Master)
D31 D25 D24 D0
IN-Daten:
Statuswort
Positionsistwert oder Störungsnummer
Statuswort: Positions-
Istwert
ungültig
Parame-
trierung
Hersteller-
spezifisch
Störungsnummer bei Fehler
sonst 0000
D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25