Baumer GXP6H - Handbuch (Seite 8)

Handbuch_GXP6H_DE.doc 8/13 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
6 Beispiele
Beispiel 1: Beispiel für eine Parameterübertragung
Host an Encoder Encoder an Host Bemerkung
Steuerwort Statuswort
D3
1
D25-
D28
D0-D24 D30-
D31
D25-
D28
D0 -
D24
1 0 0 x 0 0 0 Istwert Normaler Betrieb
2 0 P. Nr. Parameter 0 0 0 Istwert Host schickt Parameter an Encoder,
Encoder zeigt noch keine Reaktion
3 0 P. Nr. Parameter 0 0 0 Istwert Host wartet weiterhin auf Quittung vom
Encoder
4 0 P. Nr. Parameter 1 1 1) Param. Encoder hat den Parameter angenommen
und beginnt mit der Verarbeitung
5 0 P. Nr. Parameter 1 1 1) Param. Parameterverarbeitung im Encoder läuft
noch
6 0 P. Nr. Parameter 1 1 P. Nr. Param. Verarbeitung des Parameters ist
abgeschlossen, Encoder bleibt im Zustand
"Parametrierung"
7 1 0 0 1 1 P. Nr. Param. Gerätesteuerbefehl "Betrieb freigeben"
vom Host an den Encoder. Encoder zeigt
noch keine Reaktion
8 1 0 0 0 0 0 Istwert Encoder ist wieder im Zustand "Betrieb"
9 0 0 0 0 0 0 Istwert Normaler Betriebszustand von beiden
Teilnehmern wieder erreicht
1): Es muß gewährleistet sein, daß man beim Senden eines Parameters nicht die gleiche Parameternummer
sendet, wie die bereits vom Encoder quittierte. Das wiederholte Senden des gleichen Parameters, ohne den
Zustand "Parametrieren" zu verlassen, ist nicht zulässig.
Die Parameternummer muß konsistent sein.
Für die Übertragung mehrerer Parameter erfolgt eine Wiederholung der Schritte 4 bis 6.
Beim Senden eines Parameters muß gewährleistet sein, daß die Parameternummer nicht vor dem
Parameter ausgegeben wird.
Wenn unzulässige bzw. disharmonierende Parameter geschickt werden, geht der Encoder beim Versuch,
den Betrieb freizugeben, in den Zustand "Störung".