Baumer GB-GXxxx - Handbuch (Seite 12)

Handbuch_EtherCat_PoE_BIDE_DE.doc 12/19 Baumer IVO GmbH & Co. KG
03.11.10 Villingen-Schwenningen, Germany
Zu beachten ist, dass bei aktivierter Skalierung die Eingangsdaten (TxPDO) wesentlich langsamer
produziert werden, da der Drehgeber zusätzliche Bearbeitungszeit für die Skalierungsberechnungen
benötigt. Das heißt, die SPS Zykluszeiten für das Auslesen des Gebers müssen höher angesetzt
werden.
Richtwerte:
Gerät Eingangsdaten
4/10 Byte PDO
Zykluszeit bei
Skalierung AUS Zykluszeit bei
Skalierung EIN Zykluszeit im Mode
Distributed Clocks bei
Skalierung AUS Zykluszeit im Mode
Distributed Clocks bei
Skalierung EIN
GXMMW_H 4 111µs 407µs 125µs 500µs
GXMMW_H 10 197µs 492µs 250µs 1000µs
Objekt 0x6001 Measuring units per revolution (Auflösung pro Umdrehung)
SubIndex 0
DatenTyp Unsigned
32
Zugriff ReadWrite
Default
0x2000 = 8192 = 13Bit Æ GXxMW_H
0x1000 = 4096 = 12Bit Æ GCxMW_H
0x40000 = 262144 = 18Bit Æ GBxMW_H, GDxMW_H
EEPROM Ja
Beschreibung Anzahl
Schritte pro Umdrehung frei wählbar.
Werte 1..n.. Max. Anzahl Schritte pro Umdrehung (0x6501)
Einträge ungleich der Default-Werte sind nur bei aktivierter Skalierungsfunktion (0x6000) wirksam.
Beim Schreiben auf dieses Objekt wird generell ein zuvor gespeicherter Offset (0x6509) gelöscht (Wert = 0).
Objekt 0x6002 Total measuring range (Gesamtmessbereich)
SubIndex 0
DatenTyp Unsigned
32
Zugriff ReadWrite
Default
0x20000000 = 536870912 = 29Bit Æ GXMMW_H
0x2000 = 8192 = 13Bit Æ GXAMW_H
0x10000000 = 268435456= 28Bit Æ GCMMW_H
0x1000 = 4096 = 12Bit Æ GCAMW_H
0x80000000 = 2147483648 = 31Bit ² Æ GBMMW_H, GDMMW_H
0x40000 = 262144 = 18Bit Æ GBAMW_H, GDAMW_H
EEPROM Ja
Beschreibung
Gesamtmessbereich in Schritten frei wählbar.
Daraus resultiert : Anzahl der Umdrehungen = Gesamtmessbereich / Auflösung
Diese darf den Wert Max. Umdrehungen (0x6502) nicht überschreiten, sonst ist der gewählte Wert
für Gesamtmessbereich zu groß und wird zurückgewiesen.
Werte 1..n.. max. Gesamtmessbereich in Schritte (0x 6502)
Einträge ungleich der Default-Werte sind nur bei aktivierter Skalierungsfunktion (0x6000) wirksam.
² Bei deaktivierter Skalierung 32 Bit
Beim Schreiben auf dieses Objekt wird generell ein zuvor gespeicherter Offset (0x6509) gelöscht (Wert = 0)
Hinweis beim Betrieb des Multiturn-Drehgebers:
Wenn die Anzahl der Umdrehungen auf den Wert ungleich 2
n (1, 2, 4,...65536) programmiert ist, muss nach
Überfahren des Gebernullpunktes im stromlosen Zustand, neu programmiert werden.
Objekt 0x6003 Preset value (Preset Wert)
SubIndex 0
DatenTyp Unsigned
32
Zugriff ReadWrite
Default 0
EEPROM Ja
Beschreibung
Frei wählbarer Positionswert.
Bei diesem Vorgang wird ein Offset Wert berechnet und in Objekt 0x6509 abgespeichert.
Werte 0..aktueller Gesamtmessbereich (0x6002) -1
Einträge ungleich der Default-Werte sind nur bei aktivierter Skalierungsfunktion (0x6000) wirksam.