Baumer GXP6W - Handbuch (Seite 5)

Handbuch_GXP6W_DE.doc 5/15 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
3 Mögliche Betriebsarten
Normalbetrieb
Steuerwort: Positions-
Istwert
ungültig
Set-
Nullpunktver-
schiebung Hersteller-
spezifisch Parameter-Nr.
D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25
Betrieb
0 0 0 0
Parametrierung
Steuerwort: Positions-
Istwert
ungültig
Set-
Nullpunktver-
schiebung Hersteller-
spezifisch Parameter-Nr.
D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25
Parametrier
ung
0 0 X 1...7 oder 15
Betrieb
freigeben 0>1 0 X 0
4 Verhalten des Encoders nach Power-on
Nach einem Power-on, erfolgen in der Initialisierungsphase des Encoders folgende Schritte:
Test der Batteriespannung
Wechsel in Parametermode
Laden der letzten Parameterdaten aus dem EEPROM
Überprüfung der Parameterdaten auf Gültigkeit
Nach Ablauf der Initialisierung schaltet der Encoder in den Zustand BETRIEB und gibt den aktuellen Positionswert
aus. Liegt jedoch ein Fehler vor (Batteriespannung zu niedrig oder Parameterverlust), geht der Encoder in den
Zustand STÖRUNG über.
5 Parametrierung
Die Parameter eines Profil-K3-Encoders können über die Bits 0 bis 24 des Prozeßdatenkanals zum Encoder
übertragen werden. Hierzu muß der Encoder in den Zustand Parametrierung gesetzt werden. Dies wird durch die
Ausgabe einer Parameter-Nr. ungleich Null auf den Bits 9 bis 12 des Steuerwortes (Bit 25 bis 28 des
Prozesdatenkanals) erreicht.
Parameter Nr.
D28 D25 Funktion Wertebereich
maximal Werks-
einstellung
0 0 0 1 Auflösung: Subparameter Schritte 1..33554431 8192
0 0 1 0 Auflösung: Subparameter Umdrehungen 1..4096 1
0 0 1 1 Positions-Istwert-Codierung 1..6 3
0 1 0 0 Preset-Wert 0..33554431 0
0 1 0 1 Nullpunktverschiebung 0..33554431 0
0 1 1 0 Offset 0..33554431 0
0 1 1 1 Rücksetzen Encoder - -
1 1 1 1 Messbereich 1..4096 4096
Auflösung
Die Auflösung des Encoders wird über die Subparameter „Schritte“ und „Umdrehungen“ eingestellt, wobei sich die
Auflösung nach der Formel: Auflösung = Schritte / Umdrehungen berechnet.
Die Parameter Schritte = 1000 und Umdrehungen = 3 ergeben eine Auflösung von 333,333.. Schritten/Umdrehung.