Baumer GXP6W Benutzerhandbuch
Seite 6
Handbuch_GXP6W_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
Positions-Istwert-Codierung
Der Parameter legt die Codierung des Positions-Istwertes, der im Zustand BETRIEB ausgegeben wird, fest.
dual Code vorzeichenbehaftet (Integer)
steigender Code bei Drehrichtung 'Rechts' (im Uhrzeigersinn) auf die Welle gesehen
dual Code vorzeichenbehaftet (Integer)
steigender Code bei Drehrichtung 'Links' (gegen Uhrzeigersinn) auf die Welle gesehen
dual Code vorzeichenlos (Unsigned)
steigender Code bei Drehrichtung 'Rechts' (im Uhrzeigersinn) auf die Welle gesehen
dual Code vorzeichenlos (Unsigned)
steigender Code bei Drehrichtung 'Links' (gegen Uhrzeigersinn) auf die Welle gesehen
Gray Code vorzeichenlos
steigender Code bei Drehrichtung 'Rechts' (im Uhrzeigersinn) auf die Welle gesehen
Gray Code vorzeichenlos
steigender Code bei Drehrichtung 'Links' (gegen Uhrzeigersinn) auf die Welle gesehen
Preset-Wert
Der Wert des Parameters 'Preset-Wert' dient zur Ermittlung der Nullpunktverschiebung.
Wird vom Master der Steuerbefehl Set-Nullpunktverschiebung (Steuerbit D30) ausgelöst, wird im Encoder der
Parameter Nullpunktverschiebung auf den Wert gesetzt, der sich nach folgender Formel ergibt:
NPV = PW - API
Dabei ist:
NPV
die
Nullpunktverschiebung
PW
der
Preset-Wert
API
der
Absolute-Positions-Istwert
Hinweis: Der errechnete NPV-Wert wird, bei Aktivierung über Steuerbit D30, nicht im E²Prom gespeichert. Bei
Netzabschaltung geht dieser Wert verloren. Der Grund liegt bei den begrenzten Schreibzyklen des E²Proms.
Wird jedoch eine beliebige Parametrierung vorgenommem, z.B. der Preset-Wert parametriert, wird auch der aktuelle
NPV-Wert ins E²Prom gespeichert.