BECKHOFF BK5200 - Handbuch (Seite 20)

BK5200, BK5210, LC5200 DeviceNet
20 BK5200
BK5200, BK5210, LC5200 DeviceNet
Systemvorstellung
DeviceNet
BK5200, BK5210:
Busspannung und
Klemmenspannung sind
potentialgetrennt.
Der Anschluß beider
Spannungen ist erforderlich DeviceNet ist ein offenes System das auf der Basis von CAN aufsetzt.
CAN wurde vor einigen Jahren von der Firma R. Bosch für die Datenüber-
tragung in Kraftfahrzeugen entwickelt. Seitdem sind Millionen von CAN-
Chips im Einsatz. Nachteilig für einen Einsatz in der Automatisierungs-
technik ist, daß CAN keine Definitionen für die Applikationsschicht enthält.
CAN definiert nur die physikalische und Datensicherungsschicht.
Mit DeviceNet ist eine einheitliche Applikationsschicht festgelegt, mit der
das CAN-Protokoll für Industrieanwendungen nutzbar wird. Die ODVA
(Open DeviceNet Vendor Association) unterstützt Hersteller und Anwender
des Systems DeviceNet als unabhängiger Verein. Die ODVA stellt sicher,
daß alle Geräte, die der Spezifikation entsprechen, herstellerneutral zu-
sammen in einem System arbeiten.
SMC
Allen-Bradley
Drive
Sensor
Bar Code Scanner
Device Configuration
Other
Devices
Motor
Controller
Controller
DeviceNet
Pushbutton
Cluster
Motor
Starter
Input/Output
Devices
Beispiele für eine Vernetzung mit DeviceNet
CAN bietet durch das Verfahren der Bitarbitration grundsätzlich die Mög-
lichkeit Kommunikationsnetze mit Master/Slave- und Multimaster- Zugriffs-
verfahren zu betreiben. Der Buskoppler BK5200 mit dem Ausgabestand
der Software B2 unterstützt den Master/Slave Betrieb (Polling Mode), wo-
bei der Buskoppler als Slave arbeitet. In späteren Ausgabeständen wird
der Buskoppler auch den Multimaster- Betrieb unterstützen.
Die Versorgung der Buskoppler BK5200 und BK5210 mit Betriebsspan-
nung wird nicht über das DeviceNet - Buskabel durchgeführt. Der Bus-
koppler und die Peripherie (die Busklemmen) müssen über die Anschlüsse
auf der rechten Seite oben (siehe einleitende Seiten) verdrahtet werden.
Eine galvanische Trennung zwischen Bus und Peripherie ist somit möglich.
Durch eine Verbindung zwischen der Versorgungsspannung des Buska-
bels und der Peripherieseite kann bei Bedarf auch auf eine dezentrale
Stromversorgung verzichtet werden.
Die Versorgung des Buskoppler LC5200 mit Betriebsspannung wird über
das DeviceNet - Buskabel durchgeführt. Eine galvanische Trennung zwi-
schen Bus und Peripherie ist somit nicht vorhanden. Wenn die Peripherie-
ebene dennoch potentialgetrennt ausgeführt werden soll, so kann dies
sehr einfach durch den Einsatz von Potentialtrennklemmen (KL9xxx)
durchgeführt werden.