BECKHOFF KL2502 - Handbuch (Seite 14)

Klemmenkonfiguration
12 KL2502, KL2512
3.2.2 Klemmenspezifische Registerbeschreibung
Prozessvariablen R0, R1: ohne Funktion
R2: Periodendauer
Im PWM-Modus kann hier die Periodendauer für den laufenden Betrieb
vorgegeben werden. Im Anschluss an einen Power-On-Reset wird die
Periodendauer aus R35 übernommen.
PWMH-Modus, Cnt-Cnt-PWM-Modus:
1 Digit entspricht hier 1 micro Sekunde
Bsp.: 250 Hz => 4000 µs = 0xFA0
4 KHz => 250 µs = 0xFA
PWML-Modus, Frq-Cnt-PWM-Modus, Frq-Cnt-Impuls-Modus:
1 Digit entspricht 8 micro Sekunden
Bsp.: 2 Hz
=> 500 ms = 0xF424
200 Hz => 5 ms = 0x271
R3: Grundfrequenz
Im PWM-Modus kann hier die Grundfrequenz vorgegeben werden. [R/W]
1 Digit entspricht 1 Hz
R5: PWM-Rohwert
Der Rohwert der PWM-Enheit des Prozessors wird in diesem Register
gespeichert. Mit diesem Wert kann die maximale Auflösung bei einer
vorgegebenen Frequenz berechnet werden.
R6: Diagnoseregister
nicht benutzt
Hersteller Parameter R19: Hersteller-Offset B_h
16 Bit signed Integer
Geradengleichung:
Y = A_h X + B_h
Dieses Register beinhaltet den Offset der Herstellergradengleichung. Die
Geradengleichung wird aktiviert über R32.
R20: Hersteller-Skalierung A_h
16 Bit Unsigned Integer * 2
-8
Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der
Herstellergradengleichung. Die Geradengleichung wird aktiviert über R32.
1 entspricht dem Registerwert 0x0100