BECKHOFF KL5001 Benutzerhandbuch
Seite 16
Anhang
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KL5001
Alternatives Format
Im alternativen Format wird die KL5001 mit 4 oder 6 Byte Daten gemappt.
Bei kompletter Auswertung der Klemme wird Speicherplatz im PA der Ein-
gänge und Ausgänge belegt.
I/O Offset
High Byte
Low Byte
Komplette Auswertung = 0
3
MOTOROLA Format = 0
2
Wordalignment
= 0
1
D3
D2
Default: CANCAL,
CANopen, RS232,
RS485, ControlNet,
DeviceNet
0
D1
D0
I/O Offset
High Byte
Low Byte
Komplette Auswertung = 0
3
MOTOROLA Format = 1
2
Wordalignment
= 0
1
D2
D3
Default: Interbus,
Profibus
0
D0
D1
I/O Offset
High Byte
Low Byte
Komplette Auswertung = 1
3
MOTOROLA Format = 0
2
D3
D2
Wordalignment
= 0
1
-
D1
0
D0
CT/ST
I/O Offset
High Byte
Low Byte
Komplette Auswertung = 1
3
MOTOROLA Format = 1
2
D2
D3
Wordalignment
= 0
1
-
D0
0
D1
CT/ST
I/O Offset
High Byte
Low Byte
Komplette Auswertung = 1
3
D3
D2
MOTOROLA Format = 0
2
-
-
Wordalignment
= 1
1
D1
D0
Default: Lightbus,
Busklemmen Controller
(BCxxxx)
0
-
CT/ST
I/O Offset
High Byte
Low Byte
Komplette Auswertung = 1
3
D2
D3
MOTOROLA Format = 1
2
-
-
Wordalignment
= 1
1
D0
D1
0
-
CT/ST
Legende
Komplette Auswertung: Die Klemme wird mit Control/ Status-Byte ge-
mappt.
Motorola Format: Es ist das Motorola oder Intel Format einstellbar.
Wordalignment: Die Klemme liegt auf einer Wordgrenze im Buskoppler.
CT: Control- Byte (erscheint im PA der Ausgänge).
ST: Status- Byte (erscheint im PA der Eingänge).
D0 – D3: Daten Bytes