BECKHOFF KL6071 Benutzerhandbuch
Seite 10
Klemmenkonfiguration
8
KL6071
3.4 Registerkommunikation mit der KL6071
Registerzugriff über den
Prozessdatenaustausch
Bit 7=1: Registermodus
Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte
der Nutzdaten nicht zum Prozessdatenaustausch verwendet, sondern in
den Registersatz der Klemme geschrieben oder daraus ausgelesen.
Bit 6=0: lesen
Bit 6=1: schreiben
In Bit 6 des Control-Bytes legen Sie fest, ob ein Register ausgelesen oder
beschrieben werden soll. Wenn das Bit 6 nicht gesetzt ist, wird ein Register
ausgelesen, ohne es zu verändern. Der Wert kann dem Eingangs-
Prozessabbild entnommen werden.
Wird das Bit 6 gesetzt, werden die Nutzdaten in ein Register geschrieben.
Sobald das Status-Byte im Eingangs-Prozessabbild eine Quittung geliefert
hat, ist der Vorgang abgeschlossen (siehe Bsp.).
Bit 0 bis 5: Adresse
In die Bits 0 bis 5 des Control-Bytes wird die Adresse des
anzusprechenden Registers eingetragen.
Control-Byte im Register-Modus
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Name
REG=1
W/R
A5
A4
A3
A2
A1
A0
Legende
Bit
Name
Kommentar
7
REG
1 für Zugriff auf Registerstruktur
6
W/R0
0: Register lesen
1: Register schreiben
5-0
A5...A0
Registeradresse: Mit Adressbits A5...A0 sind
insgesamt 64 Register adressierbar.
0
63
Registersatz
der Klemme
64 words
Control-/
Statusbyte
Nutzdaten
2 oder mehr Byte
K-Bus
Wenn Control-Bit 7=0: Ein-/Ausgabe
Wenn Control-Bit 7=1:
Register-
konfiguration
C/S-Bit 7
Wenn Control-Bit 7=1:
Adresse im Control-Bit 0-5
Wenn Control-Bit 6=0: lesen
Wenn Control-Bit 6=1: schreiben
Komplexe Busklemme
Zum Buskoppler
H
L
H L
Das Control- bzw. Status-Byte belegt die niedrigste Adresse eines
logischen Kanals. Die entsprechenden Registerwerte befinden sich in den
folgenden 2-Datenbytes. (Ausnahme ist der BK2000: hier wird nach dem
Control- bzw. Status-Byte ein nicht genutztes Daten-Byte eingeschoben,
und somit der Registerwert auf eine Word-Grenze gelegt).