BECKHOFF KL6071 - Handbuch (Seite 6)

Klemmenkonfiguration
4 KL6071
3.2 Registerbeschreibung
Bei den komplexen Klemmen können verschiedene Betriebsarten bzw.
Funktionalitäten eingestellt werden. Die Allgemeine Registerbeschreibung
erläutert den Inhalt der Register, die bei allen komplexen Klemmen
identisch sind.
Die klemmenspezifischen Register werden in dem darauf folgendem
Kapitel erklärt.
Der Zugriff auf die internen Register der Klemme wird im Kapitel
Registerkommunikation beschrieben.
3.2.1 Allgemeine Registerbeschreibung
Komplexe Klemmen die einen Prozessor besitzen, sind in der Lage mit der
übergeordneten Steuerung bidirektional Daten auszutauschen. Diese
Klemmen werden im folgenden als intelligente Busklemmen bezeichnet. Zu
ihnen zählen die analogen Eingänge, die analogen Ausgänge, serielle
Schnittstellenklemmen (RS485, RS232, TTY usw.), Zähler-Klemmen,
Encoder-Interface, SSI-Interface, PWM-Klemme und alle anderen
parametrierbaren Klemmen.
Alle intelligenten Klemmen besitzen intern eine in ihren wesentlichen
Eigenschaften identisch aufgebaute Datenstruktur. Dieser Datenbereich ist
wortweise organisiert und umfasst 64 Register. Über diese Struktur sind
die wesentlichen Daten und Parameter der Klemme les- und einstellbar.
Zusätzlich sind Funktionsaufrufe mit entsprechenden Parametern möglich.
Jeder logische Kanal einer intelligenten Klemme besitzt eine solche
Struktur (4-Kanal analog Klemmen besitzen also 4 Registersätze).
Diese Struktur gliedert sich in folgende Bereiche:
Register Verwendung
0 bis 7 Prozessvariablen
8 bis 15 Typ-Register
16 bis 30 Hersteller-Parameter
31 bis 47 Anwender-Parameter
48 bis 63 Erweiterter Anwenderbereich
Prozessvariablen
R0 bis R7: Register im internen RAM der Klemme
Die Prozessvariablen können ergänzend zum eigentlichen Prozessabbild
genutzt werden und sind in ihrer Funktion klemmenspezifisch.
R0 bis R5: Klemmenspezifische Register
Die Funktion dieser Register ist abhängig vom jeweiligen Klemmentyp
(siehe klemmenspezifische Registerbeschreibung).
R6: Diagnoseregister
Das Diagnoseregister kann zusätzliche Diagnose-Information enthalten. So
werden z.B. bei seriellen Schnittstellenklemmen Paritäts-Fehler, die
während der Datenübertragung aufgetreten sind, angezeigt.
R7: Kommandoregister
High-Byte_Write = Funktionsparameter
Low-Byte_Write = Funktionsnummer
High-Byte_Read = Funktionsergebnis
Low-Byte_Read = Funktionsnummer
Typ-Register R8 bis R15: Register im internen ROM der Klemme
Die Typ- und Systemparameter sind fest vom Hersteller programmiert und