BECKHOFF AL2000 - Handbuch (Seite 8)

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Drehstromlinearmotor AL2000
Es können verschiedene Techniken eingesetzt werden, um eine genaue und sanfte Bewegung vom Schlitten
zu erzielen. Die Dauermagneten werden auf der Magnetplatte befestigt. Demzufolge ist die Phase der Magnet-
kraft eines jeden Magneten unveränderlich. Demgegenüber ist die Phase der Spulen einstellbar. Der Schlitten
wird mittels Kommutation der Stromphase fortbewegt. Eine der geeigneten Linearmotortechniken besteht darin,
jede Spule mit einer angemessenen Phasenverschiebung zu versorgen. Ein anderer wichtiger Punkt ist die
Position der Spulen gegenüber den Dauermagneten.
Fehlerhafte Positionierung und Phaseneinstellung
Das Setzen der Spulen im gleichen Muster und mit den gleichen gegenseitigen Abständen wie die Magneten,
wie in der Abbildung dargestellt, ist problematisch. Wenn zudem die Spulen mit gleichphasigem Strom versorgt
werden, wird sich der Schlitten überhaupt nicht bewegen. Derartige Betrachtungen müssen bei dem Entwurf
eines Linearmotors der Baureihe AL2000 angestellt werden.
Positionierung und Phaseneinstellung eines AL2000 Drehstromlinearmotors
Das Prinzip des AL2000 Drehstromlinearmotors berücksichtigt die vorhin angesprochenen Probleme. Im Falle
des hier besprochenen Beispiels sind die Spulen gleichmäßig im Verhältnis von 3 bis 4 gegenüber den Magne-
ten auf der Magnetplatte (siehe Abbildung) im Schlitten positioniert. Demzufolge können drei verschiedene
Spulengruppen unterschieden werden. Spule 1 wird ständig eine vergleichbare Position wie Spule 4 haben.
Spule 2 und 5 werden ebenfalls vergleichbare Positionen wie auch Spule 3 und 6 haben. Sanfte und genaue
Bewegung wird nun erzielt, indem ein dreiphasiger Drehstrom, eine Phase zu jeder Gruppe, den Spulen zuge-
führt wird. Der Phasenwinkel hängt von der Position des Schlittens ab. Die Information über diese Position wird
von einem linearen Geber bereitgestellt.