BECKHOFF AM8100 - Handbuch (Seite 19)

Mechanische Installation
7 Mechanische Installation
7.1 Wichtige Hinweise
Achtung
Zerstörung der Motoren
• Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei
Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstän­
de verändert werden.
• Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Beachten Sie bei
V3­Montage (Wellenende nach oben), dass keine Flüssigkeit in die Lager eindringen
darf. Bei gekapseltem Einbau sollten Sie zunächst mit unserer Applikationsabteilung
Rücksprache nehmen.
• Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Motoren sicher und beachten Sie die zuläs­
sige Umgebungs­ und Flanschtemperatur. Bei Umgebungstemperaturen über 40 °C
sollten Sie zunächst mit unserer Applikationsabteilung Rücksprache nehmen.
• Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Insbesondere Flansch und Welle sind bei Lage­
rung und Einbau gefährdet. Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen, Zahnrädern
oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle
und erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente. Schläge oder Gewaltanwen­
dung führen zur Schädigung von Kugellagern, Welle, Haltebremse und Feedbacksys­
tem.
• Verwenden Sie nach Möglichkeit nur spielfreie, reibschlüssige Spannzangen oder
Kupplungen. Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung. Ein Versatz führt zu
unzulässigen Vibrationen und zur Zerstörung von Kugellagern und Kupplung.
• Beachten Sie bei Anwendung von Zahnriemen unbedingt die zulässigen Radialkräfte.
Zu hohe Radialbelastung der Welle verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich.
• Vermeiden Sie möglichst eine axiale Belastung der Motorwelle. Eine axiale Belastung
verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich und kann zur Fehlfunktion der Bremse
führen.
• Vermeiden Sie unter allen Umständen eine mechanisch überbestimmte Lagerung der
Motorwelle durch starre Kupplung und externe Zusatzlagerung (z.B. im Getriebe).
• Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei der verwen­
deten Servoklemme die Polzahlen unbedingt korrekt ein. Falsche Einstellung kann be­
sonders bei kleinen Motoren zur Zerstörung führen.
• Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial­ und Axialbelastungen F
R
und F
A
. Bei
Verwendung eines Zahnriemen­Antriebs ergibt sich der minimal zulässige Durchmes­
ser des Ritzels z.B. nach der Gleichung:
Synchron Servomotor AM8100 19 Version 1.1