2 am812x, Technische daten, Daten der optionalen bremse – BECKHOFF AM8100 Benutzerhandbuch
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Technische Daten
10.2
AM812x
Elektrische Daten
Symbol
[Einheit]
AM8121
AM8121 an
EL7201
AM8122
AM8122 an
EL7201
Stillstandsdrehmoment
M
0
[Nm]
0,5
0,35
0,8
0,56
Stillstandsstrom
I
orms
[A]
4,0
2,8
4,0
2,8
Max. mech. Drehzahl
N
max
[min
1
]
12000
12000
12000
12000
Max. Netzspannung
U
N
[V
DC
]
50
50
50
50
U
N
= 24 VDC
Nenndrehzahl
N
n
[min
1
]
1000
1000
600
600
Nenndrehmoment
M
n
[Nm]
0,5
0,35
0,8
0,56
Nennleistung
P
n
[W]
52
36
50
35
U
N
= 48 VDC
Nenndrehzahl
N
n
[min
1
]
3000
3000
2000
2000
Nenndrehmoment
M
n
[Nm]
0,5
0,35
0,8
0,56
Nennleistung
P
n
[W]
157
110
167
117
Spitzenstrom
I
0max
[A]
17
5,66
22,4
5,66
Spitzendrehmoment
M
0max
[Nm]
1,97
0,69
4,06
1,09
Drehmomentkonstante
K
Trms
[Nm/A]
0,125
0,125
0,2
0,2
Spannungskonstante
K
Erms
[mVmin]
8
8
13
13
Wicklungswiderstand
R20 [Ω]
1,6
1,6
1,5
1,5
Wicklungsinduktivität
L [mH]
3
3
3,7
3,7
* Bemessungsflansch Aluminium 230 mm x 130 mm x 10 mm
Einbau eines Wellendichtrings führt zu einer Reduktion der Nenndaten.
Mechanische Daten
Symbol [Ein
heit]
AM8121
AM8122
Rotorträgheitsmoment (ohne Bremse)
J [kgcm
2
]
0,134
0,253
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse)
J [kgcm
2
]
0,156
0,276
Polzahl
6
6
Statisches Reibmoment
M
R
[Nm]
0,002
0,004
Thermische Zeitkonstante
t
TH
[min]
10
13
Gewicht (ohne Bremse)
G [kg]
1,00
1,30
Gewicht (mit Bremse)
G [kg]
1,10
1,60
Zulässige Radialkraft am Wellenende
F
R
[N]
Siehe 10.2.2
Zulässige Axialkraft
F
A
[N]
Daten der optionalen Bremse
Daten
Symbol [Ein
heit]
AM812x
Haltemoment bei 120°C
M
BR
[Nm]
0,8
Anschlussspannung
U
BR
[V
DC
]
24 +6 10 %
Elektrische Leistung
P
BR
[W]
10
Strom
I
on
[A]
0,3
Lüftverzögerungszeit
t
BRH
[ms]
12
Einfallverzögerungszeit
t
BRL
[ms]
8
Synchron Servomotor AM8100
30
Version 1.1