Allgemeines – BECKHOFF BK51x0 Benutzerhandbuch
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BECKHOFF New Automation Technology
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Update Info CANopen Version 3 auf Version 4.01
Stand: 30.04.2002
Auswirkungen beim Einsatz neuer Buskoppler in bestehenden Netzwerken: nur, wenn
Boot-Up Nachricht bislang ausgewertet wurde.
4.2
Heartbeat wird unterstützt
Neu:
Zusätzlich zur Knotenüberwachung per Guarding-Protokoll (zyklisches Abfragen des
Knotenstatus per Remote-Frame) wird nun auch Heartbeat unterstützt
Vorteil: Reduktion der Buslast, individuelle Überwachungszyklen konfigurierbar, keine
Remote-Frames mehr erforderlich (werden von einigen CAN-Controllern nur
unzureichend unterstützt).
Auswirkungen beim Einsatz neuer Buskoppler in bestehenden Netzwerken: keine
5.
Allgemeines:
5.1
Firmware-Update auch über CANopen möglich
Neu:
Ab Version C0 können weitere Firmware-Updates auch über CANopen durchgeführt
werden. Hierzu ist die Beckhoff CANopen Karte FC5101 oder FC5102 ab Firmware
0.74 sowie TwinCAT erforderlich. Die Download-Software findet sich im Download
Bereich der Beckhoff Homepage oder direkt bei
ftp.beckhoff.com/config/busterm/BK51x0/FC510xNodeUpdate.zip
Vorteil: Es ist nicht mehr erforderlich, das Update auf jeden Busknoten im Netz einzeln über
die serielle Schnittstelle durchzuführen. Alle Firmware-Updates eines Typs können
gleichzeitig durchgeführt werden.
Auswirkungen beim Einsatz neuer Buskoppler in bestehenden Netzwerken: keine
Hinweis: Firmware Update via CAN wird erst ab Firmware Version C1 unterstützt, Updates
auf C1 müssen daher noch konventionell durchgeführt werden.
5.2
Firmware-Update über serielle Schnittstelle
Zum Firmware-Update über serielle Schnittstelle benötigen Sie ein KS-2000
Schnittstellenkabel und das Updateprogramm (siehe Beckhoff homepage oder direkt bei
ftp://ftp.beckhoff.com/config/busterm/FirmwareUpdate_v126.exe)
5.3
Downgrading auf Firmware-Version BA
Falls Sie weiterhin BK5120 CANopen Buskoppler mit Firmwarestand BA (CANopen-Version
3) einsetzen wollen, so können Sie diese unter der Artikelnummer BK5120-0010 bestellen.
Bereits mit Firmware-Stand C0 ausgestattete Koppler können Sie auch selbst auf BA
„downgraden“. Die Firmware finden Sie auf der Beckhoff homepage oder direkt unter
ftp.beckhoff.com/config/busterm/BK51x0/BK51x0BA.zip
Bei Rückfragen wenden Sie sich bitte an die Ihren Beckhoff Vertriebspartner oder and den
Beckhoff Support, Telefon +49 (0)5246 / 963-157. email: [email protected]