ifm electronic RM3001 - Handbuch (Seite 2)

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1 ALLGEMEINE INFORMATION.............................................................................................................. 3
1.1 Die Profibus Technologie .................................................................................................................. 3
1.2 Geräteprofil Encoder ......................................................................................................................... 3
1.3 Abkürzungen ..................................................................................................................................... 3
2 GERÄTEINSTALLATION ...................................................................................................................... 4
2.1 Verkabelung ...................................................................................................................................... 4
2.2 Adresse ............................................................................................................................................. 4
2.3 Abschlusswiderstand ........................................................................................................................ 4
2.4 GSD Datei ......................................................................................................................................... 4
3 GERÄTEKONFIGURATION .................................................................................................................. 5
3.1 Encoderklasse................................................................................................................................... 5
3.2 Betriebsparameter............................................................................................................................. 8
3.2.1 Drehrichtung (Code sequence) .............................................................................................. 10
3.2.2 Funktionsumfang der Klasse 2 (Class 2 functionality) ........................................................... 10
3.2.3 Inbetriebnahme-Diagnose (Commissioning diagnostics) ...................................................... 10
3.2.4 Skalierungsfunktionen............................................................................................................ 10
3.2.5 Trennung Multi-/Singleturn (Multi/Single separation)............................................................. 13
3.2.6 Bewegungsindikator (Running indication).............................................................................. 13
3.2.7 Datenaustauschalarm (Data_Exchange Alarm) .................................................................... 13
3.2.8 Kontrollbit für Endschalterfunktion (Limit switch function) ..................................................... 13
3.2.9 Endschalter – Unterer Positionswert (Limit switch minimum)................................................ 14
3.2.10 Endschalter – Oberer Positionswert (Limit switch maximum)................................................ 14
3.3 Datenaustausch .............................................................................................................................. 15
3.3.1 Position................................................................................................................................... 15
3.3.2 Presetwert-Funktion ............................................................................................................... 15
3.4 Diagnoseinformationen ................................................................................................................... 17
3.4.1 Diagnose-Header ................................................................................................................... 18
3.4.2 Alarme .................................................................................................................................... 18
3.4.3 Betriebs-Status....................................................................................................................... 19
3.4.4 Drehgeber-Typ ....................................................................................................................... 20
3.4.5 Singleturn-Auflösung oder Messschritt .................................................................................. 21
3.4.6 Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen ......................................................................... 21
3.4.7 Zusätzliche Alarme................................................................................................................. 21
3.4.8 Unterstützte Alarme ............................................................................................................... 22
3.4.9 Warnungen............................................................................................................................. 23
3.4.10 Unterstützte Warnungen ........................................................................................................ 24
3.4.11 Profil-Version.......................................................................................................................... 24
3.4.12 Drehgeber Software-Version.................................................................................................. 25
3.4.13 Betriebszeit............................................................................................................................. 25
3.4.14 Offset-Wert ............................................................................................................................. 26
3.4.15 Offset-Wert des Drehgeber-Herstellers ................................................................................. 26
3.4.16 Einstellungen der Skalierungs-Parameter ............................................................................. 27
3.4.17 Seriennummer des Drehgebers ............................................................................................. 28
3.5 Konfiguration DP-Profibus Drehgeber an S7-CPU 315-2 DP Version STEP7 V5.X ................... 29
ANHANG ..................................................................................................................................................... 35
A) Übersicht der Drehgeber-Funktionen.............................................................................................. 35
B) Historie ............................................................................................................................................ 38