ifm electronic RM3001 - Handbuch (Seite 21)

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3.4.5 Singleturn-Auflösung oder Messschritt
Die Singleturn-Auflösung in der Diagnose-Funktion hat verschiedene Inhalte abhängig vom Drehgebertyp.
Drehgeber
Für Drehgeber geben die Diagnose-Oktetts 11 bis 14 die physikalische Auflösung in Anzahl der
Messschritte pro Umdrehung an, welche für den absoluten Singleturn-Positionswert ausgegeben werden.
Die maximale Singleturn-Auflösung beträgt 2
32
.
DDLM_Slave_Diag
Oktett 11 12 13 14
Bit 31 - 24 23 - 16 15 - 8 7 - 0
Daten 2
31
- 2
24
2
23
- 2
16
2
15
- 2
8
2
7
- 2
0
Singleturn-Auflösung
3.4.6 Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen
Die Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen, die der Drehgeber ausgeben kann, wird durch Oktett 15
und 16 der Diagnose-Funktion festgelegt. Entsprechend der unten aufgeführten Formel ergibt sich der
Messbereich für ein Multiturn-Drehgeber aus der Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen multipliziert
mit der Singleturn-Auflösung. Die maximale Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen beträgt 65536
(16 Bit).
Messbereich = Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen x Singleturn-Auflösung
DDLM_Slave-Diag
Oktett 15 16
Bit 15 - 8 7 - 0
Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen
3.4.7 Zusätzliche Alarme
Diagnose-Oktett 17 gibt zusätzliche Alarme für die Geräteklasse 2 an.
DDLM_Slave_Diag
Oktett 17
Bit 7 - 0
Zusätzliche Alarme
Bit Definition = 0 = 1
0 Zur Zeit
• noch nicht
7 belegt.