JULABO MA-26 Heating Circulators Benutzerhandbuch
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MA
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Einstellbereich:
0.1 ... 99.9
Proportionalbereich >Xp<
Der Proportionalbereich ist der Temperaturbereich unterhalb des
Sollwertes, in welchem die Heizleistung von 100 % auf 0 % geregelt
wird.
Einstellbereich:
3
...9999
Nachstellzeit >Tn< (Integralanteil)
Kompensation der auf Grund des Proportionalreglers vorhandenen
bleibenden Regelabweichung. Zu klein gewählte Nachstellzeiten
können zu Unstabilitäten führen. Zu groß gewählte Nachstellzeiten
verlängern das Ausgleichen der Regeldifferenz unnötig.
Einstellbereich:
0 ... 999
Vorhaltezeit >Tv< (Differentialanteil)
Der Differentialanteil verkürzt die Ausregelzeit. Zu klein gewählte
Vorhaltezeiten verlängern den Störgrößenausgleich und führen zu
großen Überschwingern beim Anfahren. Zu groß gewählte
Vorhaltezeiten können zu Unstabilitäten führen (Schwingungen).
Optimierungshinweise für die PID-Regelparameter
optimal eingestellt
Regelparameter XP-, TN-, TV- INTERN sowie -
EXTERN
Der zeitliche Verlauf der Temperatur des
Temperiergutes gibt Aufschluss über eine
eventuelle Fehleinstellung der Regelparameter.
Fehleinstellungen können zu folgenden Aufheizkurven führen:
Xp zu klein
Tv/Tn zu klein
Xp zu groß oder Tv zu groß
Tv/Tn zu groß oder Xp zu groß