BECKHOFF AX5806 Permitted motors Benutzerhandbuch
Seite 17
Anforderungen an Fremd-Motoren und deren Feedbacksysteme
AX5806 - Liste der zulässigen Motoren
15
4.2 AX5806 mit SafeMotion Funktionen
Wird die AX5806 im Safe Motion Betrieb (vollständiger Funktionsumfang der AX5806) zusammen mit einem
AX5xxx und einem Fremdmotor bzw. Linearantrieb verwendet, ist folgende Anforderung zu beachten:
Es muss eine Failure Mode and Effect Analysis (FMEA) für die Motor/Feedback Kombination entsprechend
der Vorgaben der DIN EN 61800-5-2 durchgeführt werden. Im Speziellen ist der Anhang D und hier die
Tabelle für Bewegungs- und Lagesensoren für die Montage des Gebers auf der Motorwelle bzw. des
Lesekopfes bei Lineargebern zu beachten.
WARNUNG
Durchführung FMEA
Für die Durchführung der FMEA und die Erfüllung der Anforderungen aus der DIN EN
61800-5-2 ist der Maschinenbauer bzw. Anwender allein verantwortlich. Der für die
Berechnung verwendete FIT Wert (Failure in Time) des Gebers wird häufig von dem
Hersteller des Feedback-Systems zur Verfügung gestellt.
Es wird nur der AX5xxx Standard-Feedbackanschluss über die Front-Anschlüsse unterstützt. Dieser
Anschluss erlaubt folgende Feedback-Typen: Resolver, BiSS C mit Sin/Cos 1Vss, EnDat 2.1, EnDat 2.2 mit
Sin/Cos 1Vss und inkrementelle Sin/Cos 1Vss Geber.
Wenn das Feedbacksystem (Geber) einen FIT Wert von kleiner oder gleich 10000 bei Berücksichtigung der
tatsächlichen maximalen Betriebstemperatur des Systems hat, kann der in der folgenden Tabelle genannte
PFH Wert für die Kombination aus AX5xxx, AX5806, Motor und Feedbacksystem verwendet werden.
Motortyp
PFH
Category
Performance
Level
HFT
Klassifizierung
Element *
Beliebig (Safe Motion Betrieb)
Feedback nur über Front-
Anschluss unterstützt
29,84E-09 4
e
1
Typ
B
*) Klassifizierung nach EN 61508-2:2010 (siehe Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3)