BECKHOFF EL9820 Evaluation Kits - Handbuch (Seite 8)

Produktübersicht
6 EL9820/EL9821
2.2.2 Slave Sample Code
Der EtherCAT Slave Sample Code EL9300 ist ein Beispiel- Quellcode in ANSI C, der sowohl das μC- als
auch das SPI-Interface unterstützt. Der Code dient als Entwicklungsbasis bei der Implementierung von
EtherCAT in Geräten mit eigenem Prozessor.

EtherCAT-Handling im Controller

Handling der State-Machine

Mailbox-Handling

Protokoll-Handling für:
o CoE (CANopen over EtherCAT)
o FoE (File Access over EtherCAT)

Beispiel-Applikationen für alle Varianten.
2.3 Workshop
Zu dem Evaluation Kit EL9820 kann optional der eintägige Workshop TR8100 für eine Person bestellt
werden. Das Evaluation Kit EL9821 enthält bereits den eintägigen Workshop TR8100.
Der Workshop TR8100 richtet sich an Slave-Entwickler und behandelt die Themen

Hardware für EtherCAT

Installation TwinCAT 2.10, inkl. Treiber und EtherCAT-Protokoll

TwinCAT-Kurzeinführung

Prozessdateninterfaces (PDIs):
o 8/16-Bit-Microcontroller-Interface
o 32 Bit Digital-I/O
o SPI-Interface
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PDI-Timing
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Slave-Sample-Source-Code
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EtherCAT-Slave-Controller: ASICs ET1100 und ET1200 und EtherCAT-IP-Core
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Netzwerkmonitor

Gerätebeschreibungsdatei (XML-File)
Schulungsort: Verl, Deutschland; Dauer: 1 Tag