BECKHOFF AX572x - Handbuch (Seite 2)

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Technische Daten
Max. Singleturnauflösung: 32 Bit
Übersicht der Buchsen X41 (Kanal A) und X42 (Kanal B)
Pin Endat 2.2 BiSS C
1 n.c n.c
2 GND GND
3 n.c n.c
4 5V+ ±10% 5V+ ±10%
5 Data+ Data+
6 12 V 12 V
7 n.c n.c
8 CLK+ CLK+
9 n.c. n.c.
10 GND sense GND sense
11 n.c. n.c.
12 5V sense ±10% 5V sense ±10%
13 Data- Data-
14 n.c. n.c.
15 CLK- CLK-
Installation der digitalen Encoder-Optionskarte
VORSICHT
Arbeiten Sie nicht unter Spannung!
Trennen Sie die Anlage allpolig von spannungsführenden Teilen und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten, damit es auf keinen
Fall zu unkontrollierten Bewegungen der Anlage kommen kann.
GEFAHR
Akute Verletzungsgefahr durch Stromschlag!
Auch wenn der AX5000 von der Netzspannung getrennt wird, liegt an den Klemmen „X02“ des Zwischenkreises noch
lebensgefährliche Spannung an: AX5101-AX5125 und AX52xx = 5 Min., AX5140 = 15 Min. und AX5160 – AX5193 = 30 Min..
Berühren Sie die Klemmen auf keinen Fall innerhalb dieser Zeitspanne.
Achtung
Vorsicht Zerstörung der digitalen Encoder Optionskarte durch elektrostatische Aufladungen!
Die digitale Encoder-Optionskarte ist ein ESD-empfindliches Bauteil. Beachten Sie beim Umgang mit der Karte unbedingt die ESD-
Schutzmaßnahmen (Antistatikbänder, Erdung der relevanten Komponenten usw.).
− Lösen Sie die Schraube (1) vollständig.
− Entnehmen Sie die Blende (2).
− Setzen Sie die Optionskarte (3) vorsichtig in die Öffnung.
Die Aufnahme hat an den Schmalseiten Führungen für die Platine.
Achten Sie darauf, dass die Platine in diese Führungen geleitet wird.
− Schrauben Sie die Schraube (4) fest.
Fehlermeldungen der digitalen Encoder-Optionskarte
F870 „Encoder not ready“ – Führen Sie das RESET-Kommando (S-0-0099) aus
F872 „Error flag active“ – Status wechselt zu „Safe op“. Neustart erforderlich
F873 „Get position timeout“ – Status wechselt zu „Safe op“. Neustart erforderlich
F874 „ Crc memory error – Führen Sie das RESET-Kommando (S-0-0099) aus
F875 „No EnDat 2.2 encoder connected“ – Führen Sie das RESET-Kommando (S-0-0099) aus
F876 „UART Error“ – Führen Sie das RESET-Kommando (S-0-0099) aus
F877 „Out of memory“ – Führen Sie das RESET-Kommando (S-0-0099) aus
F879 „Calibration error“ – Führen Sie das RESET-Kommando (S-0-0099) aus
F87A „AX572x power supply error“ – Führen Sie das RESET-Kommando (S-0-0099) aus
F87C „AX572x protocol not supported“ – Führen Sie das RESET-Kommando (S-0-0099) aus
F87D „AX572x wrong parameter“ – Führen Sie das RESET-Kommando (S-0-0099) aus
Copyright
© Beckhoff Automation GmbH
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Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung
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Lieferumfang
Der Lieferumfang umfasst folgende Komponenten:
Hochauflösende digitale Encoder Optionskarte AX572x, Technische Dokumentation und Verpackung
Wenn eine der Komponenten beschädigt ist, informieren Sie umgehend das Logistikunternehmen und die Beckhoff Automation GmbH.