BECKHOFF AX2000 Installation Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahmehinweise für Hiperface-Motoren, 13.05.2004
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BECKHOFF Industrie Elektronik, Eiserstr. 5, 33415 Verl, Tel.: 05246 963 0, Fax. 05246 963 198, www.beckhoff.de
Zusammensetzung der Information des Absolutwertgebers
Bei Hiperface-Motoren besteht die Information aus 2 Komponenten:
• Inkremente pro Motorumdrehung (z.B. 15 Bit) und
• Inkremente für die Anzahl der Motorumdrehungen (z. B. 12 Bit)
Die BECKHOFF Servoverstärker AX2000 und AX2500 skalieren die Daten in einen 32 Bit Wert, wobei
die Aufteilung der 32 Bits für die beiden Komponenten über den Parameter PRBASE festgelegt wird.
Für Sercos-Antriebe ist die Standardeinstellung:
• 20 Bit pro Motorumdrehung
• 12 Bit für die Anzahl der Motorumdrehungen
Vorgehensweise nach Austausch eines Motors mit
Hiperface-Geber
Falls Sie einen Motor an einem bestehenden System tauschen müssen, können Sie zur Parametrierung
einfach einen zuvor auf dem Maschinenrechner gespeicherten Datensatz laden.
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Hinweis
Speichern Sie nach Abschluss der Inbetriebnahmephase für jeden Motor einen
Datensatz auf dem Maschinenrechner! Dies erleichtert die Parametrierung bei
einem eventuellen Austausch des Motors.