VEGA VEGACOM 557 Profibus DP - Handbuch (Seite 78)

78 VEGACOM 557 Profibus DP
Jedes Profibus DP-System besteht aus
unterschiedlichen Gerätetypen. Entspre-
chend der jeweiligen Aufgabenstellung wer-
den drei Gerätetypen unterschieden:
DP-Master Klasse 1 (DPM1)
Hierbei handelt es sich um eine zentrale
Steuerung, die in einem festgelegten Nach-
richtenzyklus Informationen mit den dezen-
tralen Stationen (DP-Slaves) austauscht.
Typische Geräte sind z.B. speicherprogram-
mierbare Steuerungen (SPS), numerische
Steuerungen (CNC) oder Roboter-
steuerungen (RC).
DP-Master Klasse 2 (DPM2)
Geräte dieses Typs sind Programmier-,
Projektierungs- oder Diagnosegeräte. Sie
werden bei der Inbetriebnahme eingesetzt,
um die Konfiguration des DP-Systems zu
erstellen.
DP-Slaves
Ein DP-Slave ist ein Peripheriegerät (Sensor/
Aktor), das Eingangsinformationen einliest
und Ausgangsinformationen an die Periphe-
rie abgibt. Es sind auch Geräte möglich, die
nur Eingangs- oder nur Ausgangs-
informationen bereitstellen. Typische DP-
Slaves sind Geräte mit binären Ein-/
Ausgängen für 24 V oder 230 V, analogen
Eingängen, analogen Ausgängen, Zählern
usw.
Systemverhalten
Um eine weitgehende Geräte-
austauschbarkeit zu erreichen, wurde bei
Profibus DP auch das Systemverhalten stan-
dardisiert. Es wird im wesentlichen durch
den Betriebszustand des DPM1 bestimmt.
Dieser kann entweder lokal oder über den
Bus vom Projektierungsgerät gesteuert wer-
den. Es werden folgende drei Hauptzu-
stände unterschieden:
Stop
Es findet kein Datenverkehr zwischen dem
DPM1 und den DP-Slaves statt.
Clear
Der DPM1 liest die Eingangsinformationen
der DP-Slaves und hält die Ausgänge der
DP-Slaves im sicheren Zustand.
Operate
Der DPM1 befindet sich in der Datentransfer-
phase. In einem zyklischen Datenverkehr
werden die Eingänge von den DP-Slaves
gelesen und die Ausgangsinformationen an
die DP-Slaves übertragen.
M
Profibus DP Mono-Master System
DP-Master (DPM1)
SPS
Profibus DP
Aktor Sensor Antrieb
dezentrale Eingänge und Ausgänge
DP-Slaves
Anhang C