229
Allgemeine regeln (Anhang)
i
nhalt
57..
AuSWAHLKRITERIEn.FüR.STETIGVEnTILE................................................................................................................... 230
58..
EIGEnSCHAFTEn.Von.PID-REGLERn.............................................................................................................................. 232
58.1.. P-Anteil................................................................................................................................................................................... 232
58.2.. I-Anteil..................................................................................................................................................................................... 233
58.3.. D-Anteil................................................................................................................................................................................... 234
58.4.. überlagerung.von.P-,.I-.und.D-Anteil..................................................................................................................... 235
58.5.. Realisierter.PID-Regler.................................................................................................................................................. 236
58.5.1. D-Anteil mit Verzögerung .................................................................................................................... 236
58.5.2. Funktion des realen PID-Reglers ...................................................................................................... 237
59..
EInSTELLREGELn.FüR.PID-REGLER................................................................................................................................. 238
59.1.. Einstellregeln.nach.Ziegler.und.nichols.(Schwingungsmethode)........................................................ 238
59.2.. Einstellregeln.nach.Chien,.Hrones.und.Reswick.(Stellgrößensprung-Methode).......................... 240
Typ 8692, 8693
deutsch
