Burkert Type 8693 - Handbuch (Seite 237)

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Allgemeine Regeln (Anhang)
Funktion des realen PiD-reglers 58.5.2.
(10)
t d
d X d
v T t d d X
n T
1
d X ( p K Y
t d
Y d
T
∫ + + = + ⋅
überlagerung.von.P-,.I-.und.DT-.Anteil
X
Xd
Y
t
t
Tn
Kp⋅Xd
Xd
T
Kp
Kennlinie Sprungantwort des realen PID-Reglers Bild 138:
Typ 8692, 8693
deutsch