NORD Drivesystems BU0540 - Handbuch (Seite 27)

2 Montage und Installation
BU 0540 DE-1013 27
Steckerblock X9 und X10 – CAN / CANopen
Relevanz
SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E
√ √ √ √ √
Klemmen X9: /
X10:
1 2 3 4 5 6 7 8
CAN_H CAN_L CAN_GND nc nc CAN_SHD CAN_GND CAN_24V
Bezeichnung
Kontakt Funktion
[Werkseinstellung]
Daten Beschreibung / Schaltungsvorschlag Parameter
1
CAN/CANopen
Signal
Baudrate …500kBaud
RJ45 Buchsen sind intern
parallel verschaltet.
Abschlusswiderstand
R=120

DIP 2 (s.u.)
HINWEIS: Zum Betrieb der
CANbus/CANopen
Schnittstelle muss von
extern mit 24V versorgt
werden (Belastbarkeit mind.
30mA).
X10 X9
V
R
E
F
1
0
V
A
G
N
D
0
V
A
IN
1
+
A
IN
2
+
A
O
U
T
1
D
IG
I
N
1
D
IG
I
N
2
D
IG
I
N
3
D
IG
I
N
4
V
O
+
1
5
V
D
G
N
D
0
V
11 12 13 14 16 22 23 24 25 42 40 21
D
IG
I
N
5
1 2 3 4
R
E
L
2
.2
R
E
L
2
.1
R
E
L
1
.2
R
E
L
1
.1
C
A
N
_H
C
A
N
_L
C
A
N
_G
N
D
nc C
A
N
_S
H
L
D
C
A
N
_G
N
D
nc C
A
N
_2
4
V
C
A
N
_H
C
A
N
_L
C
A
N
_G
N
D
nc C
A
N
_S
H
L
D
C
A
N
_G
N
D
nc C
A
N
_2
4
V
R
S
4
8
5
_A
R
S
4
8
5
_B
G
N
D
TX
D
R
X
D
41
V
O
+
5
V
+
5
V
2x RJ45: Pin- Nr. 1 … 8
HINWEIS: Ab SK 530E FU kann diese
CANopen Schnittstelle zur Auswertung
eines Absolutwertgebers verwendet
werden. Weitere Details finden Sie im
Handbuch BU 0510.
Empfehlung: Zugentlastung realisieren
(Bsp. mittels EMV-Kit)
P503
P509
2
3 CAN GND
4
Keine Funktion
5
6 Kabelschirm
7 GND/0V
8 Ext. 24VDC Spg.-
Versorgung
DIP-Schalter 1/2 (Oberseite Frequenzumrichter)
DIP-1 Abschlusswiderstand für RS485 Schnittstelle
(RJ12); ON = zugeschaltet
[Default = „OFF“]
Bei RS232 -
Kommunikation DIP1 auf „OFF“
X11 X10 X9
V
R
E
F
1
0
V
A
G
N
D
0
V
A
IN
1
+
A
IN
2
+
A
O
U
T
1
D
IG
I
N
1
D
IG
I
N
2
D
IG
I
N
3
D
IG
I
N
4
V
O
+
1
5
V
D
G
N
D
0
V
11 12 13 14 16 22 23 24 25 42 40 21
D
IG
I
N
5
1 2 3 4
R
E
L
2
.2
R
E
L
2
.1
R
E
L
1
.2
R
E
L
1
.1
C
A
N
_
H
C
A
N
_
L
C
A
N
_
G
N
D
nc C
A
N
_
S
H
L
D
C
A
N
_
G
N
D
nc C
A
N
_
2
4
V
C
A
N
_
H
C
A
N
_
L
C
A
N
_
G
N
D
nc C
A
N
_
S H
L
D
C
A
N
_
G
N
D
nc C
A
N
_
2
4
V
R
S
4
8
5
_
A
R
S
4
8
5
_
B
G
N
D
T
X
D
R
X
D
41
V
O
+
5
V
+
5
V
1 2
ON
V
R
E
F
1
0
V
AG
N
D
0
V
AI
N
1
+
AI
N
2
+
AO
U
T
1
D
IG
I
N
1
D
IG
I
N
2
D
IG
I
N
3
D
IG
I
N
4
V
O
+
1
5
V
D
G
N
D
0
V
11 12 13 14 16 22 23 24 25 42 40 21
D
IG
I
N
5
1 2 3 4
R
E
L
2
.2
R
E
L
2
.1
R
E
L
1
.2
R
E
L
1
.1
C
AN
_H
C
AN
_L
C
AN
_G
N
D
nc C
AN
_S
H
L D
C
AN
_G
N
D
nc C
AN
_2
4 V
C
AN
_H
C
AN
_L
C
AN
_G
N
D
nc C
AN
_S
H
L D
C
AN
_G
N
D
nc C
AN
_2
4 V
R S
4 8
5
_A
R S
4 8
5
_B
G
N
D
T X
D
R X
D
41
V
O
+
5
V
+
5 V
RS232/485 DIP CAN/CANopen
DIP-2
Abschlusswiderstand für CAN/CANopen
Schnittstelle (RJ45); ON = zugeschaltet
[De
fault = „OFF“]