3 farb- und kontaktbelegung für drehgeber, Farb- und kontaktbelegung für drehgeber, Information – NORD Drivesystems BU0540 Benutzerhandbuch

Seite 30: Zählrichtung drehgeber, Funktionsprüfung drehgeber

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SK 500E

– Kurzanleitung für Frequenzumrichter

30

BU 0540 DE-1013

Klemmenblock X15

– Motor PTC und 24V input (ab BG 8)

Relevanz

SK 500E

SK 505E

SK 510E

SK 511E

SK 515E

SK 520E

SK 530E

SK 535E

Klemmen X15:

38

39

44

40

T1

T2

I 24V

GND

Bezeichnung

Klemme Funktion

[Werkseinstellung]

Daten

Beschreibung / Schaltungsvorschlag

Parameter

38

Kaltleitereingang +

EN 60947-8
Ein: >3,6 kΩ
Aus: < 1,65 kΩ
Messspannung 5 V an
R <

4 kΩ

Funktion nicht abschaltbar, Brücke
setzen, wenn kein Kaltleiter vorhanden
ist.

39

Kaltleitereingang -

44

Spannungs-
versorgung Eingang

24V

… 30V

min. 3000mA

Spannungsversorgung für das Steuerteil
des FU. Ist zwingend für die Funktion
des FU erforderlich.

40

Bezugspotential der
digitalen Signale

GND/0V

Bezugspotential

2.3 Farb- und Kontaktbelegung für Drehgeber

Bei dem Inkremental- Drehgeberanschluss handelt es sich um einen Eingang für einen Typ mit zwei
Spuren und mit TTL - kompatiblen Signalen für Treiber nach EIA RS 422. Die maximale
Stromaufnahme vom Inkremental- Drehgeber darf 150mA nicht überschreiten.

Die Strichzahl pro Umdrehung kann zwischen 500 und 8192 Inkrementen betragen. Sie wird über den Parameter P301
„Strichzahl Inkrementalgeber“ in der Menügruppe „Reglungsparameter“ in gängigen Abstufungen eingestellt. Bei
Leitungslängen

>20 m

und Motordrehzahlen über 1500 min

-1

sollte der Geber nicht mehr als 2048 Striche/Umdrehung

besitzen.

Bei größeren Leitungslängen muss der Leitungsquerschnitt groß genug gewählt werden, damit der
Spannungsabfall auf den Leitungen nicht zu hoch wird. Hiervon ist im Besonderen die
Versorgungsleitung betroffen, bei denen sich der Querschnitt durch Parallelschaltung mehrerer Adern
vergrößern lässt.

Bei Sinus- Gebern bzw. SIN/COS Geber werden abweichend zum Inkrementalgeber die Signale nicht
impulsförmig, sondern in Form von zwei (um 90° versetzten) Sinussignalen ausgegeben.

Information

Zählrichtung Drehgeber

Die Zählrichtung des Inkrementaldrehgebers muss der des Motors entsprechen. Daher ist je nach Drehrichtung
des Drehgebers zum Motor (evtl. seitenverkehrt) im Parameter P301 eine positive oder negative Strichzahl
einzustellen.

Information

Funktionsprüfung Drehgeber

Mit Hilfe von Parameter P709 [-09] und [-10] kann die Spannungsdifferernz zwischen den Spuren A und B
gemessen werden. Wird der Inkrementalgeber gedreht, muss der Wert beider Spuren zwischen -0.8V und 0.8V
springen. Springt die Spannung nur zwischen 0 und 0.8V bzw. -0.8 ist die jeweilige Spur defekt. Eine Lage über
den Inkremtalgeber kann nicht mehr sicher ermittelt werden. Es wird empfohlen den Geber auszutauschen!

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