Baumer N 152 - Handbuch (Seite 12)

N 152
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4.2.5. Sollwert (Profil) lesen / programmieren „S“ (53h)
Mit diesem Befehl kann der momentan aktive Sollwert (Profilwert) gelesen oder ein bestimmter Sollwert
ausgelesen bzw. programmiert werden. Die Daten setzen sich aus der Profilnummer (2 Bytes) und dem Sollwert
(6 Bytes) zusammen. Hinweis: Negative Sollwerte werden 5-stellig übertragen (siehe Beispiel 3). Es ist zu
beachten, dass die Sollwerte der SPA nur 5-stellig sind.
Beispiel 1: Aktiver Sollwert lesen (Aktuelle Profilnummer = 12; Sollwert = 12,50)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 04h 2A
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 12 Sollwert = 12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 31h 32 30h 30h 31h 32h 35h 30h 04h 3E
Antwort wenn alle Sollwerte gelöscht sind:
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = FFh Sollwert = FFFFFFh EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 3Fh 3F 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 04h 2Ah
Beispiel 2: Bestimmter Sollwert lesen (Profilnummer = 17; Sollwert = 12,50)
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 17 EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 31h 37h 04h 16h
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 17 Sollwert = 12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 31h 37h 30h 30h 31h 32h 35h 30h 04h BCh
Beispiel 3: Bestimmter Sollwert programmieren (Profilnummer = 17; Sollwert = -12,50)
s
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 17 Sollwert = -12,50 EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h FBh
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 17 Sollwert = -12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h FBh
Hinweis: Anstatt des Befehls „S“ kann auch die Befehlsfolge „SP“ verwendet werden. Die Funktion entspricht
vollständig dem „S“-Befehl. Wird der Befehle SD benützt, kann es aufgrund der gleichen Protokolllänge
einfacher sein, den Befehl SP zu verwenden. Dabei ist zu beachten, dass bei älteren Geräten oder anderen
Multicon-Geräten der Befehl „SP“ eventuell nicht zur Verfügung steht.
Beispiel 4: Wie Beispiel 3 jedoch mit Befehl „SP“
SOH Adr Cmd Sub Profil-Nr=17 Sollwert = -12,50 EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 50h 31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h 29h
SOH Adr Cmd Sub Profil-Nr=17 Sollwert = -12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 50h 31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h 29h
Direkte Positionierung „SD“
Weiterhin kann dieser Befehl zur direkten Positionierung verwendet werden. Dabei wird lediglich der Sollwert
ohne Profilnummer an die SPA übertragen. Anstatt der Profilnummer wird nach dem Befehl „S“ ein Sub-Befehl
„D“ (= Dimension) übertragen. Um den Motor zu starten muss zusätzlich der Motorfreigabebefehl „D“ gesendet
werden.
Beispiel 4: Positionswert für direkte Positionierung (ohne Profil) programmieren
SOH Adr Cmd Sub Positionswert = 278,25 EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 44h 30h 32h 37h 38h 32h 35h 04h 6Bh
SOH Adr Cmd Sub Positionswert = 278,25 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 44h 30h 32h 37h 38h 32h 35h 04h 6Bh
Hinweis: Der Positionswert wird nicht im nichtflüchtigen Speicher gespeichert und geht somit nach einem
Netzausfall verloren. Es ist dann das zuletzt ausgewählte Profil wieder gültig.