Befehlsübersicht – Baumer N 152 Benutzerhandbuch
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N 152
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Der gesendete Sollwert bzw. DIM-Wert liegt oberhalb der Endlage MAX.
Hinweis: Schleifenfahrt berücksichtigen.
Fehlerbehebung: Neuen gültigen Positionswert senden.
Der gesendete Sollwert bzw. DIM-Wert liegt unterhalb der Endlage MIN.
Hinweis: Schleifenfahrt berücksichtigen.
Fehlerbehebung: Neuen gültigen Positionswert senden.
6. Befehlsübersicht
Nachfolgend sind alle möglichen Befehle (Cmd) sowie die Befehlsmöglichkeiten bezüglich lesen, schreiben
(programmieren) usw. alphabetisch aufgelistet.
Befehlscode
Datenlänge
in Bytes
lesen schreiben Broadcast
speicher
n
EEPROM
Funktion
a (61h)
5
X
X
-
X
Allgemeine Parameter lesen / programmieren
b (62h)
8
X
X
-
X
Parameter: Spielausgleich, Toleranzfenster
c (63h)
8
X
X
-
X
Parameter: Skalierung für Spindelsteigung
g (67h)
12
X
X
-
X
Parameter: Endlagen MIN, MAX
h (68h)
12
X
X
-
X
Parameter: Schaltpunkte Motorgeschwindigk.
i (69h)
1
X
X
X
X
Parameter: mm / inch
j (69h)
3
X
X
X
X
Parameter: Timeout-Zeit für Busfehler
k (6Bh)
9
X
X
-
X
Parameter: Motor-Systemzeiten
l (6Ch)
5
X
X
-
X
Parameter: Schrittweite Jog-Funktion
m (6Dh)
5
X
X
-
X
Allgemeine Parameter lesen / programmieren
t (74h)
6
-
X
-
-
Werkzeugnummer senden
u (75h)
6
-
X
-
-
Freie Zahlenkolonne senden
x (78h)
5
X
X
-
X
Sonderparameter lesen / programmieren
A (41h)
2
X
X
X
X
Geräte-Adresse vergeben oder anzeigen
B (42h)
2
-
-
-
-
Rückmeldung der SPA im Adressiermodus
C (43h)
3
X
-
-
-
Istwert = Sollwert prüfen
D (44h)
1
X
X
X
-
Motor-Freigabe
F (46h)
4
X
-
-
-
Geräte-Status und -Fehler auslesen
K (4Bh)
-
-
X
X
X
Profile rücksetzen
Q (51h)
1
-
X
X
X
Sonderbefehl: SPA rücksetzen
R (52h)
6
X
-
-
-
Istwert lesen
S (53h)
8
X
X
-
X
Sollwert lesen / programmieren
U (55h)
6
X
X
-
-
Istwertkorrektur (Offset)
V (56h)
2
X
X
X
X
Profilnummer lesen / programmieren
X (58h)
4
X
-
-
-
Sonderbefehl: Versionsnummer lesen
Z (5Ah)
6
X
X
X
X
Presetwert setzen