Maßeinheit lesen / programmieren „i“ (69h) – Baumer N 152 Benutzerhandbuch
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Beispiel 2: Parameter programmieren (Schleichgang = 1,25; Kriechgang = 0,50; Abschaltpunkt = 0,01)
SOH Adr Cmd
Schleichgang =1,25
Kriechgang =0,50
Abschaltpunkt =0,01
EOT CRC
Senden
01h 20h 68h
30h 31h 32h 35h
30h 30h 35h 30h 30h 30h
30h 31h 04h EAh
SOH Adr Cmd
Schleichgang =2,00
Kriechgang =0,50
Abschaltpunkt =0,01
EOT CRC
Antwort
01h 20h 68h
30h 31h 32h 35h
30h 30h 35h 30h 30h 30h
30h 31h 04h EAh
4.3.7. Maßeinheit lesen / programmieren „i“ (69h)
Der Befehl liest oder programmiert die Maßeinheit in mm oder inch
Data = 0 (30h) = mm
Data = 1 (31h) = inch
Beispiel 1: Parameter auslesen (Einstellung = mm)
SOH
Adr
Cmd
EOT
CRC
Senden
01h
20h
69h
04h
5E
SOH
Adr
Cmd
Data
EOT
CRC
Antwort
01h
20h
69h
30h
04h
D0h
Beispiel 2: Maßeinheit in inch umprogrammieren
SOH
Adr
Cmd
Data
EOT
CRC
Senden
01h
20h
69h
31h
04h
D2
SOH
Adr
Cmd
Data
EOT
CRC
Antwort
01h
20h
69h
31h
04h
D2
Beispiel 3: Maßeinheit über Broadcast-Befehl (Adr=99) in allen SPA’s auf mm programmieren
SOH
Adr
Cmd
Data
EOT
CRC
Senden
01h
83h
69h
30h
04h
CDh
Antwort
Keine Rückantwort
Hinweis: Alle Parameter werden in mm programmiert. Die Umrechnung von mm nach inch erfolgt in der
Spindelpositionsanzeige, wenn die Positionswerte angezeigt werden.
4.3.8. Timeout bei Busfehler RS485 lesen / programmieren „j“ (6Ah)
Der Befehl liest oder programmiert die Systemzeit: Timeout bei Bus-Fehler. Der Wertebereich erstreckt sich von
00,1 s bis 99,9 s Toleranz: ±7% bei kleinster Zeit; < 1‰ bei größter Zeit. Bei 1 s ca. 1%.
Funktion: Während der motorischen Achsverstellung wird der RS485-Bus überwacht. Erfolgt innerhalb der
programmierten Timeout-Zeit keine Schnittstellenaktivität wird der Motor gestoppt. Somit erfolgt ein NOT-AUS
wenn ein Bus-Fehler vorliegt oder die Steuerung nicht mehr aktiv ist. Um den Motor wieder zu starten, muss das
Profil (Befehl „S“ oder „V“) und das Freigabesignal (Befehl „D“) übertragen werden.
Die Funktion ist deaktiviert bei der Einstellung 00.0 s.
Beispiel 1: Parameter auslesen (Zeit = 2,5 s)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 6Ah 04h 58h
SOH Adr Cmd
Zeit=2,5 s
EOT CRC
Antwort
01h 20h 6Ah 30h 32h 35h 04h C5h
Beispiel 2: Parameter programmieren (Zeit = 13,5 s)
SOH Adr Cmd
Schleife=13,5 s EOT CRC
Senden
01h 20h 6Ah 31h 33h 35h 04h C9h
SOH Adr Cmd
Schleife=13,5 s EOT CRC
Antwort
01h 20h 6Ah 31h 33h 35h 04h C9h