BECKHOFF CP-Link3 - Handbuch (Seite 64)

Page 64
Bei der Verwendung einer RT-Ethernet Verbindung für die Kommunikation mit dem "Virtual USB Interface (Remote)"
erfolgt der Datenaustausch mit deterministischen Zykluszeiten und somit lassen sich die I/O Kanäle des CPx8xx
deterministisch auslesen und schreiben. Die empfohlene Zykluszeit zum Datenaustausch mit den Klemmen am
Buskoppler liegt weiterhin bei 50 bis 80 Millisekunden (siehe auch Zykluszeit für den Datenaustausch ).
Einrichten des RT-Ethernet:
Jeweils ein Netzwerkadapter des Host-PCs und des Clients muss als RT-Ethernet Device konfiguriert und der I/O
Konfiguration hinzugefügt werden (Siehe auch Konfiguration von RT-Ethernet Devices ).
Sowohl am Host-PC als auch am Client muss für dieses RT-Ethernet Device das "Routing" eingeschaltet werden.
Zudem müssen die NetIds der RT-Ethernet Devices jeweils gegenseitig in die Routing Tabellen eingetragen
werden (Siehe auch Konfiguration von RT-Ethernet Devices ).
Die weitere Konfiguration erfolgt wie in 2.a beschrieben, mit der Ausnahme, dass für die Kommunikation mit dem "Virtual
USB Interface (Remote)" als Zielsystems die NetId des RT-Ethernet Devices des Clients eingetragen wird (diese
unterscheidet sich von der normalen NetId).
3. Zugriff über Netzwerkvariablen (RT-Ethernet)
In diesem Fall wird der CPx8xx Buskoppler als lokales USB Gerät im Client eingebunden. Der CP-Link 3 USB Geräte
Server auf dem Client wird dazu über eine "Use Local List" entsprechend konfiguriert (Siehe auch USB Geräte lokal am
Client verwenden ). Der Zugriff vom Host-PC auf die I/O Kanäle des Buskopplers wird durch die Verwendung von
Netzwerkvariablen realisiert (Siehe auch Netzwerkvariablen ).
Einrichten des RT-Ethernet:
Jeweils ein Netzwerkadapter des Host-PCs und des Clients muss als RT-Ethernet Device konfiguriert und der I/O
Konfiguration hinzugefügt werden (Siehe auch Konfiguration von RT-Ethernet Devices ).
Zugriff auf die Eingänge des Buskopplers:
Für den Zugriff auf die Eingänge des Buskopplers wird am RT-Ethernet Device des Clients ein "Publisher" und am RT-
Ethernet Device des Host-PCs ein "Subscriber" angefügt.
Dem Publisher des Clients wird entsprechend der abzubildenden Eingänge des Buskopplers eine oder mehrere
Netzwerkvariable(n) angefügt. Die Netzwerkvariable des Publishers - in diesem Beispiel "Pub-Var CPX8XX Inputs" - wird
mit den Eingangsvariablen des Buskopplers verknüpft.