BECKHOFF BK5100 - Handbuch (Seite 33)

BK5100 im CANopen System
BK5100 33
Lookup
Idx SIdx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung
4100 0 number of links Unsigned8 ro keiner Anzahl Verbindungen
1 1.-st link Unsigned64 ro keiner Beschreibung 1-ste Zuordnung
... ... ... ... ... ...
FF 255.-st link Unsigned64 ro keiner Beschreibung 255-ste Zuordnung
Die Link-Beschreibung ist wie folgt aufgebaut.
2 Byte Index1 Subindex1 Reserved 2 Byte Index2 Subindex2 Reserved
In der Link-Beschreibung ist hinterlegt, welche Standard Device Objekte
(ab Index 6000h) mit den Manufacturer Objekten (ab Index 2000h - 4000h)
übereinstimmen.
Read-PA
Idx SIdx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung
5000 0 number of input byte Unsigned8 ro keiner Anzahl Bytes Input PA
1 input segment 1 Octed_
String ro keiner 1. Input PA-Segment
(max. 255 Byte)
2 input segment 2 Octed_
String ro keiner 2. Input PA-Segment
(max. 255 Byte)
Write-PA
Idx SIdx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung
5001 0 number of output
byte Unsigned8 ro keiner Anzahl Bytes Input PA
1 input segment 1 Octed_
String rw keiner 1. Output PA-Segment
(max. 255 Byte)
2 input segment 2 Octed_
String rw keiner 2. Output PA-Segment
(max. 255 Byte)
Standardisierter
Geräteprofilbereich
Im Standardisierten Geräteprofilbereich wird das CANopen Geräteprofil
DS-401 unterstützt. Dabei werden folgende Einträge in das Objektver-
zeichnis automatisch eingetragen.
- Digitale 8-Bit Eingangsblöcke Index 6000h
- Digitale 8-Bit Ausgangsblöcke Index 6200h
- Analoge 16-Bit Eingänge Index 6401h
- Analoge 16-Bit Ausgänge Index 6411h
Digitale Eingänge
Idx SIdx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung
6000 0 8 bit digital input Unsigned8 ro keiner Anzahl Digitaler Eingangsblöcke
1 1.-st input bock Unsigned8 ro keiner 1-ster digitaler Eingangsblock
... ... ... ... ... ...
8 8.-st input block Unsigned8 ro keiner 8-ster digitaler Eingangsblock