BECKHOFF KL5101-0000 - Handbuch (Seite 7)

Produktübersicht
KL5101 5
Eingänge C, /C
Nullpunktimpuls-Eingang für das Latch-Register der Klemme.
Dieser Eingang wird über das EN_LATC Bit im Control-Byte der Klemme
aktiviert.
Externes Latch 24 V
Zusätzlicher Latch-Eingang der Klemme.
Dieser Eingang wird über das EN_LAT_EXT-Bit im Control-Byte der
Klemme aktiviert.
Ist dieser Eingang scharf geschaltet und erfolgt ein Flankenwechsel von
0 V auf 24 V, so wird der Zählerwert gelatcht.
Externes Gate 24 V
Ein High-Pegel an diesem Kontakt unterbindet das Zählen der Klemme.
Status-Eingang
Besitzt der Inkremental Encoder ein Störmeldeausgang, kann dieser an
den Status Eingang angeschlossen werden (Aktiv-low-Eingang mit interner
Pull-up-Beschaltung).
Ue
Spannungsversorgung für den Geber (+5 V).
Uo
Spannungsversorgung für den Geber (0 V).
0V, 24 V
Eine Spannungsversorgung von 0 V und 24 V muss für den Betrieb der
Klemme auf diese Kontakte gelegt werden.
Betriebsarten Über das Feature Register einstellbar (Defaulteinstellung Inkremental-
Encoder):
A-, B-, Null-Impuls Inkremental-Encoder (default)
Vor/Rückwärtszähler mit:
- A = Count , gezählt werden die positiven Flanken der Eingangsimpulse
- B = Vor/Rückwärts-Eingang
B = 0: Zählrichtung vorwärts
B = 1: Zählrichtung rückwärts
- C = Gate-Eingang
C = 0: Zähler freigegeben
C = 1: Zähler ist gesperrt
Funktionen - Zählen
- Zähler setzen
- Nullimpuls scharf schalten und gültigen Wert speichern
- Ermittlung der Periodendauer zwischen zwei Impulsen mit einer
Auflösung von 200 ns (Zeit zwischen zwei positiven Flanken des
Eingangssignals A wird gewertet.)
- Anzeige eines Zähler Über- bzw. Unterlaufs.
LED-Anzeige Die Signal-LEDs zeigen den Zustand der Gebereingänge A, B, C und des
Statuseinganges, sowie der Logikeingänge des Gate und des zusätzlichen
externen Latches an. Die RUN- LED zeigt zyklischen Datenaustausch mit
der übergeordneten Steuerung an. Werden 100 ms lang keine
Prozessdaten ausgetauscht, so erlischt die RUN-LED.
Prozessdaten Die KL5101 belegt immer 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten.
Das Control/Statusbyte liegt auf dem niedrigsten Byte- Offset. Im
Datenwort D0/D1 befindet sich das Zählerwort (lesen/setzen) und im
Datenwort D3/D4 befindet sich das Latch-Wort (lesen). In der Betriebsart
Periodendauermessung wird in D2 zusammen mit D3/D4 die
Periodendauer ausgegeben.