3 klemmenkonfiguration, 3 sonderklemmen, 1 registerübersicht – BECKHOFF KL5101-0000 Benutzerhandbuch
Seite 8
Klemmenkonfiguration
6
KL5101
2.3 Sonderklemmen
2.3.1 KL5101-0012
Die Sonderklemme KL5101-0012 unterscheidet sich von der
Standardklemme KL5101-0000 in der Auswertung des Latch-Eingangs:
Eine steigende Flanke am Latch-Eingang der KL5101-0012 setzt
den Zähler zurück auf Null.
Eine Flanke am Latch-Eingang der KL5101-0000 speichert den
aktuellen Wert des Zählers im Latch-Wort (siehe
Funktionsbeschreibung).
3 Klemmenkonfiguration
3.1 Registerübersicht
Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und
parametriert werden.
Adresse
Bezeichnung
Defaultwert
R/W
Speichermedium
R0
reserviert
0x0000
R
...
...
...
...
...
R5
reserviert
0x0000
R
R6
Diagnose-Register - nicht benutzt
0x0000
R
R7
Kommandoregister- nicht benutzt
0x0000
R
R8
Klemmentype
5101
R
ROM
R9
Firmware-Version
0x????
R
ROM
R10
Multiplex-Schieberegister
0x0218/0130
R
ROM
R11
Signalkanäle
0x0130
R
ROM
R12
minimale Datenlänge
0x3030
R
ROM
R13
Datenstruktur
0x0000
R
ROM
R14
reserviert
0x0000
R
R15
Alignment-Register
variabel
R/W
RAM
R16
Hardware Versionsnummer
0x????
R/W
SEEROM
R17
reserviert
0x0000
R/W
SEEROM
...
...
...
...
...
R30
reserviert
0x0000
R/W
SEEROM
R31
Code-Wort-Register
variabel
R/W
RAM
R32
Feature-Register
0x2200
R/W
SEEROM
R33
reserviert
0x0000
R/W
SEEROM
...
...
...
...
...
R61
reserviert
0x0000
R/W
SEEROM